工控自动化市场有何表现？

景气度有待复苏，下游需求分化。

1. 工控自动化：行业整体增速为负，反映市场需求偏弱

2024 年上半年工业自动化整体市场规模下滑，反映制造业景气度偏弱。工业自动化 领域涉及下游产业众多，行业景气度与宏观经济状况之间存在明显的关联性。根据睿工业 数据，2024 年上半年工控自动化行业市场规模 1475.7 亿元，同比下滑 2.8%；其中 24Q1、Q2 市场规模分别为 783.4、692.3 亿元，同比下滑 1.5%和 4.3%，反映上半年制 造业投资偏弱，景气度有待复苏。

PMI 等经济指数能够反映工业自动化产业整体的需求和投资趋势。2024 年 1-6 月制 造业采购经理指数（PMI）分别为 49.2、49.1、50.8、50.4、49.5、49.5，其中，1-2 月 相比 23 年底景气水平有所改善，但低于荣枯线，仍处于收缩区间；3-4 月份高于荣枯线， 环比明显提升，一方面春节后复工内需回复，另一方面出口订单好转；5-6 月 PMI 低于荣 枯线，生产和订单均有调整，主要因为前期景气度较高的、外需占比高的行业景气度回调， 反应了制造业对内需和出口贸易政策的担忧。

从固定资产投资数据来看，2024 年 1-6 月固定资产投资完成额 24.54 万亿元，同比 增长 4%，固定资产投入较为平稳。从制造业库存数据来看，2024 年 6 月规模以上工业 企业的产成品存货为 6.37 万亿元，同比增长 5%，从历史规律来看，目前处于库存周期中 从被动去库存到主动补库存的过渡阶段，库存位置较低，但何时以及能否迎来更加强势的 补库，还仍待观察。

2.分行业：需求分化，项目型市场平稳，OEM 市场下滑

按下游行业分类，工控自动化可分为 0EM 型市场与项目型市场。2024 年上半年，项 目型市场变动较为平稳，OEM 市场降幅较大： 1）0EM 型市场主要针对设备制造，主要服务于标准化、批量生产的机械市场，下游 包括纺织机械、包装机械、起重机械、食品机械、塑料机械、橡胶机械、机床工具、电梯、 印刷机械、暖通空调、电子设备制造业、风电、太阳能、造纸机械、交通运输工具、建筑 机械、矿用机械、电源设备等。2024 上半年 OEM 市场规模为 533.2 亿，同比下滑 7.2%。 2）项目型市场是指工程整体自动化系统的设计和实施，偏向于投资驱动，以政府、 央企的资本开支为导向，下游包括冶金、化工、电力、汽车、石化石油、市政、建材、公 共设施造纸、矿业等。2024 上半年项目型市场规模为 943.5 亿，同比下滑 0.1%。

OEM 下游行业分散，2024 上半年部分产业实现正增长，多数行业下滑。2024 年上 半年，机床、电子、纺织、电池和包装产业是 OEM 市场中占比最高的五个下游业务，分 别占比 23.9%、15.3%、10.8%、7.1%和 6.7%和 4.8%。24H1 部分 OEM 行业实现增长， 包括纺织、暖通空调、工业机器人、包装、食品饮料、塑料、橡胶行业等，其他大部分行 业需求下滑，其中电池、建材、工程机械、印刷、烟草等行业下滑幅度较大。

项目型市场下游较为集中，市场更为平稳，相关行业需求更为稳定。2024 年上半年 项目型市场前五大行业中，化工、市政及公共设施、电力、石化、冶金合计占比 73%。 24H1 化工、市政及公共设施、采矿、造纸等行业需求实现增长，采矿行业增速最高，电 力、石化、汽车等行业需求下滑，其中电力行业下滑幅度较大，达到-14.9%。

3.分品类：变化趋势存在差异，竞争格局趋向集中

3.1 工控自动化包括显示层、控制层和驱动层等

工业自动化控制系统所包含的细分产品品类较多，根据功能和操作模式，可以被分为 显示层、控制层和驱动层。显示层主要产品为人机交互界面（HMI）和监控系统。主要提 供操作者或用户和自动化系统的交互界面。控制层包括数控系统和不同规格的可编程逻辑 控制器（PLC）以及分布式控制系统（DCS），负责执行控制逻辑，处理传感器数据并发 送控制指令。驱动层涵盖了不同的伺服系统和变频器、驱动器，主要负责驱动和控制机械 设备的运动和操作。此外根据功能还有通信层、传感器层、执行层等不同层级分类。

1）显示层通过直观的图形用户界面展示系统的实时数据、状态和警报信息等，主要 产品有 HMI，监控系统等。HMI 是人员与控制系统的互动窗口，它能够实时显示各种数 据，如机器的温度、压力和流量等，同时 HMI 还提供操作反馈和故障报警，以帮助操作 员快速识别和解决问题。现代显示层产品还可以通过数据记录和分析功能，支持系统性能 的优化以及决策制定。

2）控制层在工控产品中负责执行控制逻辑，通过处理来自传感器的数据并发送控制 指令至系统以调整设备的运行。通过将将控制逻辑和数据处理集成在一个系统当中，控制 层设备实现了生产过程中的过程调节及实时处理。主要产品包含 PLC，数控系统，pcbased 运动控制器和 DCS 等。 ① PLC 用于执行控制程序，通过接收来自传感器的信号并通过预设的逻辑程序进行处 理，从而实现对于执行装置控制指令的输出。实际应用中，一般根据产品体积、功能性和 控制规模分为小型 PLC 和中大型 PLC。PLC 的主要优点是可靠性高、维护简单，但其性 能和功能相对较弱； ② PC-based 运动控制器是一种基于个人计算机的控制系统，通过软件和硬件的组合 实现运动控制功能。可以实现复杂的控制算法和实时通信，但维护和调试相对困难； ③ DCS 用于复杂的过程工业控制，可以提供广泛的过程监控和控制功能，并将控制 功能分布到多个控制单元中；数控系统指通过计算机程序进行自动控制的机械设备，常用 于精密加工。包括数控车床、数控铣床、数控钻床等； ④ 数控系统是专门针对数控机床开发的运动控制系统，它能够按照零件加工程序的数 值信息指令进行控制，使机床完成工作运动并加工零件。

3）驱动层负责执行控制指令，通过将控制系统的指令转化为实际运动或操作，连接 了控制层和机械设备。驱动层设备直接控制机械设备的动作和运行状态，因此直接影响到 工业自动化系统的稳定性和效率，驱动层中的主要设备包括交流伺服和变频器。 ① 交流伺服系统专用于实现高精度、高动态响应的运动控制。一个伺服系统通常由伺 服电机、伺服驱动器和反馈装置（如编码器）组成。其中伺服电机是动力装置，并支持位置、速度和加速度的精确控制。伺服驱动器被用于接收控制系统输出的信号，从而调节电 机的运行状态和参数，并通过反馈装置实时监控电机的实际运动数据。 ② 变频器通过调整电机的供电频率和电压，控制交流电机速度和转矩，进而优化设备 的运行状态和能耗。根据电压等级和运用范围一般被分为低压变频器和中高压变频器。

3.2 HMI：市场规模微增，行业格局稳定

2024 年上半年 HMI 市场规模微增。HMI 市场规模较小，2024 年上半年销售额约 24.47 亿，占工控自动化领域的 1.7%，同比增长 0.3%，需求较为平稳。 HMI 下游行业较为分散。2024 年上半年，包装、纺织、空压机、电子制造、物流和 光伏行业为占比超过 5%的下游行业。在各个下游行业中，塑料、食品饮料、电子制造、 纺织和橡胶等实现增长；光伏和电池下降明显，达到了 9%，其他产业如冶金、工程机械 和电力等也有小幅下滑。

HMI 行业格局相对集中，历年来格局较为稳定，2024 年上半年没有明显变化。 2024 年上半年，西门子市场份额第一，为 27%，深圳非上市公司威纶通、昆仑通态分别 占比 16%、15%，上市公司信捷电气和步科股份分别占比 4.1%、3.8%。

3.3 PLC：中大型下滑较多，国产化率有提升空间

PLC 市场规模下滑较多，主要由于中大型 PLC 的销售额显著下滑。2024 年上半年 PLC 销售额 68.2 亿元，其中大中型 PLC 和小型 PLC 分别为 32.3 亿和 35.9 亿元，分别同 比下滑 25%和下滑 6%。

2024 年上半年大中型 PLC 下滑较多，主要因为该品类库存较高，处于去库存阶段。 中大型 PLC 主要的下游行业包括石化、电池、物流、市政及公共设施、冶金、汽车、化工、 光伏等，2024 年上半年均有较大幅度的下滑，下游中仅电子制造、机床、食品饮料、纺 织等行业略有增长，与其他品类的走势有所背离，我们认为主要因为该品主要以外资品牌 为主，下游厂商的库存水平较高，处于去库存阶段。

2024 年上半年小型 PLC 销售额下滑幅度较小，下游行业更为分散。小型 PLC 主要 的下游行业包括纺织、电池、电子制造、包装、光伏等，分别为 8.0%、7.2%、6.2%、 5.7%和 4.6%。小型 PLC 整体同比下滑 6.1%，其中光伏、电池、电力等产业下滑明显， 达到了-22.3%/-16.4%/-12.8%；而纺织、电子制造、食品饮料、塑料等行业实现正增长。

中大型 PLC 壁垒比较高，下游以传统行业和流程性行业为主，技术要求高，对供应 商的粘性更强，因此格局更为集中，国产厂商占比较低。2024 年上半年在中大型 PLC 市 场中，西门子份额 49%，接近一半，接下来欧系和日系厂商欧姆龙、罗克韦尔、三菱、基 恩士、施耐德等占比合计 41%，还未看到国产厂商的身影。 小型 PLC 市场国产化率较高，主要由于其下游中光伏、电池、电子制造等新兴行业 占比较高，国产品牌相较外资品牌差距不大。2024 年上半年在小型 PLC 市场中，西门子 占比 39%，接下来汇川、信捷、台达分别占比 14%、8%、6%。