超声波传感器市场规模、催化因素及竞争格局如何？

全球超声波传感器市场为百亿级别，车载电子为主要应用。

超声波传感器是一种无需物理接触即可通过空气测量从传感器到物体 距离的设备，其工作原理是通过向被测物体发射高频声波来计算距离， 接收反射的声波并计算从发射源发射到接收源之间返回所需的时间， 然后测量出距离。具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸 多优势。

超声波传感器市场规模快速增长。据 FBI，全球超声波传感器市场规 模有望从 2023 年的 52 亿美元增长至 2032 年的 156 亿美元，CAGR 为 13%。据华经产业研究院，中国超声波传感器市场规模从 2014 年 的 35 亿元增长至 2023 年的 90 亿元，CAGR 为 11%。超声波传感器 应用广泛，随着智驾、智能仪表、机器人及低空经济等下游应用的发 展，市场有望持续扩容。

应用端来看，据华经产业研究院，2019 年全球传感器市场中，汽车电 子在下游产业占比最高，为 32.3%，其次为消费电子（17.7%）、工 业制造（15.6%）等。据赛迪顾问，2022 年中国市场中，汽车电子在 下游产业占比最高，为 24.1%，其次为工业制造（22.0%）、消费电 子（19.6%）等。

市场催化因素一：自动驾驶。在汽车电子领域，超声波传感器主要用 于应用于汽车的 APA 系统、AVP 系统、BSD 系统、FCW 系统、PDC 等。自动驾驶级别不同，所需传感器数量不同。随着自动驾驶从 L2 向 L3 升级，智能汽车对各类型传感器的数量、性能、精度提出了更高的 要求。目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知 支持。超声波传感器是自动驾驶的重要辅助传感器。目前采用 12 只超 声波传感器方案的车型不断增加，引导超声波传感器市场规模维持稳 步增长。

我国自动驾驶市场快速发展。据中商产业研究院，2017-2022 年我国 自动驾驶市场规模由 681 亿元增至 2894 亿元，CAGR 为 34%，2024 年我国自动驾驶市场规模将达 3832 亿元；中国在售新车 L2 及以上自 动驾驶渗透率从 2022 年的 46%预计提升至 2023 年的 82%；其中 L3 和L4渗透率预计提升至20%和11%。自动驾驶是汽车行业发展趋势， 有望推动超声波传感器市场快速发展。

市场催化因素二：智能仪表。智能仪表主要包括智能水表、智能燃气 表与智能热量表等。水表分为机械式、智能机械式和智能电子式三种。 机械水表通过水流驱动叶轮，通过指针显示流量。智能机械水表在机 械基础上增加电子转换，满足信息化需求，但计量原理未变。智能电 子水表利用超声波等技术提高计量精度。自 2012年，公司超声波传感 器广泛应用于智能水表，主要出口欧美，成为丹麦肯斯塔、美国耐普 等国际厂商的供应商。

智能水表市场规模快速增长，渗透率有望显著提升。据观研天下，中 国智能水表产量有望从 2019 年的 3258 万只增长至 2026 年的 6405 万 只，CAGR 为 10%；2019 年我国智能水表市场渗透率达 33.4%，预 计 2026 年市场渗透率提升至 60.0%。

智能水表中超声波水表已实现商业化应用，有望成为未来主流产品。 对于供水企业而言，降低漏损率或是提升测量精度/灵敏度均可降低产 销差，可以带来可观的收益。超声波水表在降低产销差方面优势明显， 未收费用水量、非法用水量、真实漏损、由于水表精度误差损失水量 均可得到改善，下游替换动力充足。目前超声水表已能实现商业化应 用，有望成为未来主流产品。

超声波水表目前渗透率较低，市场规模将呈高增态势。据观研天下， 我国超声波水表产量有望从 2021年的 198万只增长至 2026年的 1281 万只，CAGR 为 45%，市场渗透率将从 2021 年的 5%提升至 2026 年 的 20%。

智能燃气表与热量表市场规模快速增长。据智研咨询，2015- 2022 年我国智能燃气表市场规模由 40 亿元增长至 106 亿元， CAGR 为 15%；2012-2024 年我国智能热量表市场规模由 20 亿元预计提升至 121 亿元，CAGR 为 16%，呈快速增长态势。

市场催化因素三：机器人。据中商产业研究院统计，2017-2023 年 中国智能机器人市场规模从 448 亿元预计增长到 1412 亿元， CAGR 为 21%；2019-2024 年中国工业机器人市场规模从 370 亿 元预计增长到 726 亿元，CAGR 为 14%；2018-2023 年，中国协 作机器人市场规模从 9 亿元预计增长到 32 亿元，CAGR 为 29%； 预计 2024-2035 年中国人形机器人市场规模从 28 亿元增长到 3000 亿元，CAGR 高达 53%，呈高速增长态势。

市场催化因素四：低空经济。随着全国首部低空经济法《深圳经济特 区低空经济产业促进条例》实施，低空经济持续火爆。据赛迪顾问， 2023年中国低空经济规模达 5060亿元，到 2026年市场规模有望达到 1.06 万亿元。在 eVTOL（电动垂直起降飞行器）领域，2023 年中国 eVTOL 产业规模达 9.8 亿元，同比+77%，预计到 2026 年将达 95 亿 元。民用无人机已经成为中国低空经济发展的主力机型，据智研咨询， 2024 年中国民用无人机市场规模预计达 2076 亿元，2015-2024 年 CAGR 为 33%；工业级无人机在应急保障、能源巡检、农林植保等场 景中应用深度和广度不断提升，产业规模达 767 亿元。随着低空经济 对移动精准度、自动化程度、多元功能的需求提升，将为传感器产业 打开一块沃土。

竞争格局：德州仪器、博世等海外品牌占据主要份额。2022 年全球汽 车超声波传感器市场中，德州仪器、博世、法雷奥分别以 18%、15%、 13%的市占率位居前三，罗克韦尔、霍尼韦尔、村田紧随其后位居第 四至第六，CR5 达 65%。我国企业近年来逐渐崭露头角，如奥迪威等 少数代表性企业具备自主研发及量产供货能力，国产替代有望加速。

奥迪威与国际龙头对比：博世成立于 1886 年，2023 年汽车业务收入 为 562 亿欧元；德州仪器成立于 1930 年，2023 年收入 175 亿美元；法雷奥成立于 1923 年，2023 年营收 245 亿美元，三者均为较早的生 产超声波传感器的公司。奥迪威成立于 1999 年，2023 年传感器收入 3.56 亿元，为后起之秀。

奥迪威与国内可比公司对比：目前国内尚无以超声波传感器和相关执 行器为主要产品的上市公司。我们选取了以传感器为主业的国内上市 公司四方光电、森霸传感和敏芯股份作为国内的可比公司。从业绩看， 公司传感器产品收入规模低于四方光电，高于传森霸感和敏芯股份， 毛利率水平与四方光电相近，高于森霸传感和敏芯股份；从研发情况 看，公司的研发费用率高于森霸传感，低于敏芯股份与四方光电。