人形机器人行业行情、关键技术及发展方向有哪些？

运控算法是人形机器人大规模量产的关键要素。

1.人形机器人行业复盘

事件驱动型投资，关注头部厂商技术突破。人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英 伟达、优必选等本体头部厂商进展高度相关。

2023年人形机器人行情在5月16日启动：主因特斯拉和英伟达相继发布人形机器人最新技术，机器人板块作为AI大模 型的重要应用端受到市场重视。2023年10月，机器人板块经过调整之后迎来第二波涨势：主因拓普集团等潜在供应商透露特斯拉机器人最新进展以 及特斯拉团队来中国拜访供应链。

2024年1月以来人形机器人板块迅速下跌：主因市场流动性较差，中小股票下跌较多，1月进入业绩预告期，板块公 司业绩频频低于预期，叠加1月26日特斯拉在交流会上表示2025年才可能量产机器人，进度低于预期。

从2月7日开始板块迎来超跌反弹：主因市场流动性和风险偏好的改善。2月20日，三花智控等头部供应商表示2季度 B样检测有望结束，24年底或者25年初有望进入量产阶段。2024年3月中旬开始板块迅速下跌：主因人形机器人板块利好落地，加之年报业绩期来临，板块小幅调整。

从4月中旬开始板块迎来反弹：特斯拉、英伟达等头部厂商释放利好信息，业绩期逐渐步入尾声，美股特斯拉、英 伟达、谷歌等AI头部厂商表现较好，带动A股AI板块回暖，机器人板块也随之反弹。

2.人形机器人关键技术：运控算法

人形机器人对工业机器人的优势：工业机器人和机械臂等更多在标准工业场景下使用，功能有限，设计人形机器人的意义在 于机器人可以像人一样，在各种非结构化的场景下应用，实现多种功能的整合。

运控算法是人形机器人大规模量产的关键要素。运动控制能力是人形机器人的核心能力，在机器人执行具体任务时候，需要 解决准确性和实时性问题，AI在机器人的任务和步态规划是其中最大的难点，其他的比如人形机器人行动的速度、步幅、稳 定性和路径规划也都是难点。

人形机器人算法可供练习数据相对较少。人形机器人最终仍然需要往与人交互的层面上发展，要确保人形机器人在与人类做 物理交互的安全不能仅依靠纯位置控制，最终能决定机器人人机交互能力的主要是AI算法及软件平台能力。相对自动驾驶和 ChatGPT等人工智能算法，人形机器人的算法难度在于可获取用于练习的数据较少。

技术发展遵循“工业——2B商业——2C家用”的路线。完全2C需要应用的场景太多样，算法和AI技术都难以满足要求。全 通用场景的人形机器人实现难度较大，2B工业是最先应用的场景。2B场景更标准化、更简单，场景结构化程度高，尤其是工 业场景，它更加标准，有利于标准数据收集及算法和产品迭代。

3.人形机器人重点发展方向

1）具身智能——专用大模型与人形机器人融合。打造具身智能人形机器人，推动专用大模型与人形机器人深度融合，提升人形机器人环境感知、行为控制、人机交互，为 人形机器人注入语言理解、视觉泛化、常识推理等关键能力，加速大模型训练迭代和产品应用，提高人形机器人的“人-机环境”共融交互能力，支撑人形机器人全场景落地应用。

2）人形机器人核心部件：感知、驱动、结构。聚焦人形机器人专用传感器，突破关键核心技术，提升人形机器人视、听、力、触、嗅等综合感知能力；提升减速器、电 机、关节总成、伺服驱动器等驱动执行模块的高爆发移动和高精度作业能力，提升人形机器人运动控制能力；打造仿人机 械臂、灵巧手和腿足，突破本体轻量化，研究人体力学特征及运动机理，形成人形机器人新型本体结构，实现多元化。

3）应用场景落地：制造业、矿山、军警。聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制 造场景实现深度应用；加快人形机器人在矿山环境应用，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，实现高 效、安全的矿山作业；面向要地警戒守卫场景，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力， 降低作业人员危险性。