国内智能网联汽车技术发展有何进展？

以下从国家政策层面、技术创新层面、产业落地层面分别介绍中国的智能网联汽车发展现状。

1.国家政策层面

国家政策是推动智能网联汽车产业发展的重要引擎，中国政府高度重视智能网联汽车的战略地位和发展前景，从顶层设计到具体措施，从法规制定到标准建设，从研发支持到测试示范，从基础设施到应用场景，全方位地推动产业政策制定完善，加快构建支持智能网联汽车高质量发展的政策环境体系。

2018 年 1 月 5 日，我国成立了由国务院领导的智能汽车创新发展小组。国家在《“十三五”国家科技创新规划》《“十四五”规划纲要》[4]《交通强国建设纲要》《新一代人工智能发展规划》等重要文件中，都将智能网联汽车作为重点领域和重大项目进行部署和推进。为推动智能网联汽车技术发展，我国出台了多项政策法规，2020 年发改委、工业和信息化部等牵头发布《智能汽车创新发展战略》，该战略明确提出截至 2025 年我国必须完成与智能网联汽车相关法规标准制定以及配套设施体系建设的工作，并计划在 2035-2050 年之间，完成智能网联汽车系统的建设工作。2022 年以来，我国相继出台了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》《科技部关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）等一系列政策。

在研发支持方面，国家发改委、科技部、工信部等部门先后出台了《智能汽车创新发展战略》《汽车产业中长期发展规划八项重点工程实施方案》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》[5]等文件，设立专项基金，支持智能网联汽车的关键技术攻关、测试平台建设、应用场景探索等。在标准建设方面，中国加快了智能网联汽车相关标准的制定和修订，《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》《智能网联汽车标准化工作要点》等文件对智能网联汽车的标准体系、标准需求、标准项目等进行了规划和安排，充分发挥标准对车联网产业关键技术、核心产品和功能应用的引领作用。各个层面的政策支持，为智能网联汽车技术的发展以及汽车系统的升级奠定了坚实的基础。

2.技术创新层面

技术创新是推动智能网联汽车产业发展的重要动力。在中国，自动驾驶领域正在蓬勃发展，许多高校和企业都在持续进行技术探索与科技创新。清华大学、吉林大学、同济大学、北京航空航天大学、北京理工大学、西安交通大学等高校很早就开启了自动驾驶技术的研究与开拓。在企业方面，百度是国内自动驾驶领域的领军者之一，其在 2017 年推出自动驾驶开放平台Apollo，截至2022 年7月，Apollo 旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量200+万。同时校企也积极展开合作，2021 年 11 月，复旦大学批复依托类脑智能科学与技术研究院与蘑菇车联信息科技有限公司、上海浦东复旦大学张江科技研究院共建“自动驾驶人工智能校企联合研究中心”；2022 年西南交通大学与百度Apollo 签署战略合作协议，成立“西南交大-百度 Apollo 智慧交通创新实践中心”。高校及企业科研单位以科研项目为基础，持续加强技术创新，促进科研成果的转化应用，为智能网联汽车技术创新发展提供支持。

此外，车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving, VICAD）技术在我国蓬勃发展，针对车路信息交互协同的技术已在多个城市开展规模性测试验证及商业化运营试验。基于信息交互的车路协同感知技术也已在部分城市进行了部署和测试，并持续优化面向特定场景下基础设施的协调和控制方法。2022 年 9 月，中国公路学会、中国汽车工程学会和中国通信学会联合发布了中国车路协同自动驾驶一致行动宣言和方案，共同推动车路云一体化融合发展。同时，为进一步深化车路云一体化中国方案理念共识，推进中国方案技术实践，由中国智能网联汽车产业创新联盟（简称“联盟”）发起，国家智能网联汽车创新中心牵头，联合产业百余家单位共同编制完成的《车路云一体化系统白皮书》于 2023 年 1 月正式发布。如图 1-1 所示，车路云一体化中国方案下的智能网联汽车是基于车路云一体化融合的系统架构，具有分层解耦合跨域共用两大技术特征，且满足我国基础设施、联网运营、新架构汽车产品三类标准要求的中国特色智能汽车产品[6]。

车路云一体化方案与单车智能技术路线有所不同，其在技术上要求车路协同研究，可以显著降低车载成本。在车路云一体化方案应用实践上，我国技术优势明显，主要包含以下三点： 1）在车联网通信方面，我国大力推进 C-V2X 技术并取得重要进展。目前LTE-V2X PC5 直连通信接入层、网络层、消息层和安全等核心技术已制定完成，LTE-V2X 设备规范、测试方法等标准已制定完成，技术标准体系基本形成，此外我国已实现了 5G 网络的规模化部署，C-V2X 产业生态日益完善，得到汽车工业界认可。此外，国内多个城市也正在开展基于 C-V2X 通信技术的智能交通系统建设，通过 5G 和 C-V2X PC5 直连通信技术实现车辆与车辆，车辆与基础设施之间的互联互通。

2）在车联网感知方面，我国已在部分城市开展基于人工智能、大数据等新技术的智能感知服务试点。我国部分城市的智能网联示范区已经开展了“基于车路协同的交通事故多发点段预警系统”的项目研究。 3）在车联网计算方面，国内主要采用云计算、边缘计算和人工智能等技术。其中云计算主要面向车路协同海量信息计算量大的需求，边缘计算主要面向车联网感知信息共享的时效性需求。目前已有多家互联网公司如百度、腾讯针对车联网的云计算和边缘计算技术进行研究并提出相关解决方案。

2.产业落地层面

智能网联汽车是全国增长最快的战略性新兴产业之一，处在产业发展爆发期，技术变革和金融投资均处于高度活跃状态。自动驾驶正在从测试验证转向多场景示范应用的新阶段，在中国主要以城市/区域为载体部署规模化示范应用。目前中国 L2 级别自动驾驶车辆已经处在量产化阶段，L3、L4 及以上等级自动驾驶进入区域性示范阶段。据中国汽车工程学会预测，中国有望在2025 年实现70%的量产新车型具备 L3 级自动驾驶水平、L4 级自动驾驶水平汽车开始规模化应用。在车路云一体化解决方案的部署建设上，目前国内大部分地区处于车路信息交互阶段，部分示范区正在向网联协同感知阶段过渡。一些先行示范区已经开始新基建、智慧交通设施的规模化建设，通过路端智能设备、车端智能设备与云控平台的协同布局实现信息互融互通，2020 年 9 月，北京市政府筹备建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，技术路线覆盖“车、路、云、网、图”五大要素，旨在实现 L4 及以上级别自动驾驶的规模化运营。

在测试评价方面，中国已经建立了多个智能网联汽车测试示范区，包括上海临港、江苏泰兴和湖北襄阳等地。这些测试场地提供了各种复杂的道路条件和交通场景，以便对自动驾驶汽车进行全面的测试。截至 2021 年8 月，全国已建设16 个智能网联汽车测试示范区，开放 3500 多公里测试道路，发放700 余张测试牌照，道路测试总里程超过 700 万公里。这些道路覆盖了城市主干道、城市次干道和支路、产业园区道路、城市商圈、高校、港口码头、交通枢纽、特定高速公路等多类应用场景，提供可测场景超过 5000 个。

在市场推广方面，据统计，2021 年我国智能网联汽车出货量为1370 万辆，在国务院《交通强国建设纲要》与国家发改委《智能汽车创新发展战略》的推动之下，预计到 2025 年我国智能网联汽车出货量将达到 2490 万辆。这些数据表明，消费者对汽车智能化接受度逐渐增高，中国智能网联汽车市场正在快速增长。