人形机器人发展历程、政策、 市场规模及应用情况如何？

政策持续加码，市场空间广阔。

1.人形机器人发展阶段

进入21世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料、分子生物 学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。

业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段， 是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。

2.政策梳理

中国政府敏锐地捕捉到人形机器人的发展机遇，从政策层面全力支持未来产业的创新发展。国家层面频繁发布关于机器人的相 关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机 器人产业向高质量方向发展。在政策的引导和头部企业的积极参与下，机器人技术的更新和产业发展正迎来热潮。

3.市场空间广阔

人口结构老龄化趋势加剧，使人形机器人发展紧迫感加剧。在中国等发展中国家，机器人可有效提高生产效率，促进 经济的发展和产业结构的升级及转型。因此未来而机器人发展空间巨大。

2023年，全球人工智能（AI）机器人市场规模达到143.0亿美元，预计到2032年将达到824.7亿美元左右，2023年至 2032年复合年增长率为21.50%。

具身智能机器人市场分为软件、硬件和服务。软件部分细分为人工智能解决方案和人工智能平台。硬件部分细分为存储 设备、处理器和网络设备。根据Precedence Research预测，软件市场规模高于硬件。  我国人形机器人发展整体水平处全球前列，但在核心数据、底层技术等方面与国际一流水平仍有差距。我们有自己的优 势：首先，我国数字经济发展迅速，产业链供应链完备齐全；其次，我国人形机器人消费市场潜力巨大，可供开拓；最 后，我国人形机器人可应用场景较多，包括养老、居家服务、衣食住行等。中国未来一定会深度参与人形机器人市场。

4.目前应用案例

根据优必选官方微信，工业版人形机器人Walker S实训视频中Walker S在蔚来工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检 测、贴标等工作。以在汽车前后门锁的质检为例，Walker S搭载了定制化AI质检管理系统，可以对汽车门锁进行实时图像采集 与传输，门锁状态无误，WalkerS则会在系统上标注“OK"

2024年3月16消息，德国车企梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)宣布与通用仿人机器人开发商Apptronik达成重要协议，将引 入Apollo人形机器人到其工厂，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。 2023年10月，亚马逊宣布在其位于西雅图南部的物流中心中尝试性引入Digit人形机器人进行应用测试，期待利用机器人来 提高仓库内部的操作效率，进而推动配送服务的加速与提升Digit是亚马逊投资的新创公司Agility Robotics开发的人形机器 人产品。 

现在的人形机器人根据应用类型主要分为6大类:服务型人形机器人、工业型人形机器人、医疗型人形机器人、军事型人形机器人、教育 型人形机器人以及娱乐型人形机器人。