中大力德发展历程、股权结构、产品布局及营收分析

从单品部件到模组方案，不断打造成长曲线。

1. 深耕自动化二十余年，生产制造迈向研发创新

公司以电机为起步业务，逐步扩展产品系列和应用范围，提升研发创新能力。中大力 德前身是 1998 年成立的中大电机厂，后续将业务延伸至减速器，2017 年深交所上市。目 前公司已发展成为集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执 行单元的研发、制造、销售、服务一体的高新技术企业。截至 2024 年 1 月，公司主导和 参与起草国家标准 12 项，行业标准 5 项；授权专利 111 项，其中发明专利 15 项。

回顾公司发展历程，主要可分成三个阶段： 第一阶段（1998-2010 年），公司主营电机生产制造。1998 年慈溪中大电机厂成立， 生产 Y 系列三相异步电动机；2000 年，公司转型生产交流齿轮减速电机；2005 年，公司 开发直流有刷齿轮减速电机；2009 年，公司开发生产无刷直流减速电机；2010 年，公司 参加制订《小型齿轮减速电动机通用技术条件》行业标准，为第一起草单位。 第二阶段（2011-2020 年），公司布局三大精密减速器。2011 年，公司生产出国内 第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器；2013 年，公司开发生产 RV 减速器和准双曲面、 弧锥齿减速器；2014 年，公司开发生产 ZB 系列行星减速器；2016 年，公司开发生产谐 波减速器；2018 年，公司作为第一起草人，编制行业标准《摆线针轮精密减速器》并发行， 同年 RV 减速器批量供货；2020 年，谐波减速器批量供货。 第三阶段（2021 年至今），公司布局机电一体化业务。公司整合核心零部件系统，形 成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出模组化产品，实现产品结构升级。2014 年， 子公司甬威智能开发电动驱动器；2021 年，公司开始研发伺服驱动器，正式推出智能执行 单元与半机器人业务，该业务收入规模快速增长。

公司股权结构清晰集中，实控人持股 46.4%。公司实控人岑国建与周国英为一致行动 人，截至 2023 年三季报，两人通过中大投资、中大香港、德立投资、德正投资间接控制公 司 46.4%的股份，其中德立投资和德正投资是公司员工的持股平台。公司董事长岑国建先 生毕业于浙江大学电气技术专业，曾就职于宁波长江电机厂、慈溪革新电机厂、展运机械， 有近四十年机械行业从业经历。

2.产品布局由点到面，产能规模有序扩张

公司拥有减速器、电机、驱动器一体化业务平台。公司深耕自动化行业，逐步拓展精 密减速器、伺服驱动，永磁直流减速电机、交流减速电机等机械传动及控制的核心部件， 为各类工业自动化设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司在各 个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结 构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。公司产品广泛应用于工作母机、数控设 备、工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、等机械装备领域。

1）减速电机是电机和减速器的集成，将动力传动及控制功能集成一体。公司的减速电 机类产品主要包括微型、小型交流减速电机及微型直流减速电机，产品广泛应用于物流、 食品、木工等机械设备领域。 2）减速器是多个齿轮组成的传动零部件，利用大小齿轮的啮合传动来改变电机转速、 扭矩及承载能力，以实现精密控制。目前公司减速器产品主要为行星减速器、RV 减速器与 谐波减速器，用于码垛非标机器人、铸件打磨机器人、变位机、切割机、打印机等领域。 3）智能执行单元是由驱动器、伺服电机、精密减速器等核心零部件组合、搭配形成的 机电一体化集成产品，广泛应用于机器人、自动化流水线、工业母机等智能传动与控制领 域。公司主要生产伺服电机+RV/谐波/行星减速器+驱动器的半集成模组，同时也包括本体、 压铸和结构件硬件等。

公司产能有序扩展，产能布局合理。2016 年公司产能为精密减速器 10 万台、减速电 机 135 万台，2017 年上市后开启产能持续扩张之路。根据公司公告，2022 年公司产能为 减速电机 150 万台，减速器 58 万台，智能执行单元 85 万台。目前公司拟发行可转债，募 集资金将用于扩增产能，包括 2 万台机器人本体组件、18.7 万台智能执行单元、1.5 万台 大型 RV 减速器和 32 万台减速电机。

3. 营收及利润稳定增长，研发投入持续增加

公司收入规模随产品品类扩展及上下游延伸不断扩大。2013-2022 年公司营业收入从 2.5 亿元增长至 9.0 亿元，年复合增速 13.6%。分阶段来看：① 2013-2016 年，公司主营 业务为减速电机，收入体量平稳增长；② 2017-2020 年，受益于下游制造业设备投入不 断增加，以及公司研发的多品类减速器和减速电机快速放量，公司营收实现快速增长；③ 2021 年之后，新业务智能执行单元的快速发展，2021、2022、2023Q1-Q3 年智能执行 单元分别营收 1.5 亿、3.1、3,7 亿，带动公司营收增长；其中 2022 年因公共卫生事件对下 游需求、出口、原材料价格和公司交付能力的影响，营收有所下滑，2023 恢复正增长。

分品类来看，智能执行单元增长迅速，传统业务相对稳定。从产品类型来看，公司电 机业务和减速器业务规模增速相对稳定，智能执行单元成为新的收入增长来源。2023 上半 年，减速电机、减速器、智能执行单元业务分别占比 44.7%、31.0%、22.7%；毛利率分 别为 28.8%、9.5%、22.1%。分地区来看，2022 年公司的内销、出口收入为 8.1、0.9 亿 元，分别占比 90%、10%。

2020 年以来公司费用管控良好，盈利能力较为稳定。自 2020 年公司提高内部管理与 调整销售渠道后，公司期间费用率维持在 15%-17%，其中研发费用率逐年上涨， 2020-2023Q3 研发费用率分别为 5.1%、5.5%、5.9%和 6.8%。 公司规模较小，归母净利润存在波动。2013-2022 年，公司归母净利润从 0.35 亿元 增长至 0.66 亿元，年复合增速 6.6%，一方面公司收入持续增长，另一方面产品毛利率随 着行业竞争加剧有所下滑。2019 年公司净利润下滑，主要因为市场价格竞争激烈； 2020-2021 年公司通过整合供应商、提高内部管理、改进工艺以及优化销售渠道来降低成 本与费用，利润水平改善；2022 年由于下游需求疲软，叠加可转债利息的影响，公司利润 水平下滑。2023 年前三季度下游光伏、叉车等行业需求旺盛，公司智能执行单元业务拓展 顺利，归母净利润恢复正增长。