百度智能驾驶事业群布局情况如何？

百度智能驾驶事业群组分为自动驾驶、车联网、智能交通业务组，对应三大业务。

1.云端：自动驾驶云 Apollo Cloud+Robotaxi

1.1 自动驾驶云解决方案：数据采标、AI 研发、仿真测试等能力社会化

自动驾驶云是基于云的全流程解决方案，包括数据的采集、标注、存储、管理、训练、清洗、评测全流程 配套产品和服务。具体而言，自动驾驶云解决方案包括 1）数据闭环解决方案；2）AI 研发解决方案；3）数据 采集标注解决方案；4）云仿真测试解决方案；5）运营监管解决方案。整体而言，自动驾驶云解决方案是将百 度在自动驾驶业务开展过程中积累的能力开放给客户。

2020 年国内自动驾驶数据采集、标注市场规模约 6.22 亿元，百度位列份额第一。根据 IDC，自动驾驶的数据采集、标注需求占市场整体较大比例，2020 年占比 35%，主要来自于车内驾驶舱以及车外道路环境感知等场 景。另外，IDC 提到 AI 基础数据服务市场基本成熟，客户需求聚焦标注质量、标注效率、知识经验、数据安全， 以及整体成本具有较高性价比。份额方面，随着 AI 介入数据采集、标注，规模效应显现，平台型厂商份额整体 提升，其中百度、海天瑞声分列 2020-1H21 年市场的第一、第二。根据海天瑞声招股说明书，百度 2019 年 的市场份额达 11%，海天瑞声市场份额达 8%。若假设百度的份额维持 11%，自动驾驶的市场规模占比保持 35%水平，则 2025 年百度数据采标收入规模预计达到 4.75 亿元（2020 年约为 0.68 亿元）。

2022 年国内自动驾驶仿真测试市场规模预计为 93 亿元，22-25 年 CAGR 预计达 66.7%。由于市面上并未 有第三方机构测算国内自动驾驶仿真测试市场规模，我们参照全球自动驾驶市场及自动驾驶仿真市场的比例， 结合国内自动驾驶市场规模，予以简单估计，得到 21-25 年的自动驾驶仿真测试市场规模，其中 22 年预计达 93 亿元，25 年达到 431 亿元，22-25 年 CAGR 达 66.7%。 自动驾驶仿真测试市场参与者主要包括互联网平台和自动驾驶厂商，前者强于数据、软件开发能力，后者 在业务反馈周期上更短，聚焦自身需求开发仿真平台。根据璞跃研究36，互联网仿真平台在仿真方面起步相对 较晚，在汽车功能探索方面经验较少，但是具备大数据优势，软件开发能力强。科技公司进行仿真软件的探索，目的是进入市场庞大的汽车行业，建立更大的数据平台，形成新的业务增长点；自动驾驶解决方案商：主要针 对自身需求研发定制化仿真软件，较少对外提供仿真服务，但借助于充足的资金、丰富的道路实测数据支持， 自身研发驱动力，在自动驾驶仿真方面具有很强的竞争力。此外，国内初创企业在汽车传统仿真领域存在短板， 自动驾驶仿真方面积累薄弱，创新性不足。

换句话说，自动驾驶仿真测试市场的格局取决于下游自动驾驶汽车的格局，因为自动驾驶汽车厂商规模扩 大后，自研的规模效应逐步显现，可能将多数预算用于自研仿真测试平台而非外部第三方平台。此外，传统车 企转型的新能源品牌在软件开发等领域能力往往相对欠缺，更倾向于联合开发或采购第三方方案，初创而来的 新能源车企更倾向于自研。 目前我们关注到乘联会预估的前七大新能源汽车厂商分别为比亚迪、特斯拉、上汽通用、长安汽车、吉利 汽车、广汽埃安、上汽。其中，除特斯拉完全自研外，吉利汽车、广汽埃安采取联合研发，比亚迪、上汽集团、 长安汽车采取外部购买的方式，但供应商也较为分散。

1.2 Apollo Robotaxi：技术积累领先行业，政策鼓励下逐步推广落地

萝卜快跑是是基于百度 Apollo 提供自动驾驶出行服务的平台，目前已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、 武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇、沧州等城市开始运营。根据百度官网，3 月 22 日百度获批上海首批无 驾驶人智能网联汽车创新应用测试通知书，将在上海浦东新区开启全无人自动驾驶测试。 商业化前景方面，2022 年发布的 Apollo RT6 将 L4 级别自动驾驶单车成本控制在 25 万元左右37，按 5 年运 营周期计算，单月单车成本约为 4100 元，较网约车平台成本更低，能够有效降低消费者打车成本。行业龙头滴 滴于 4 月 13 日举办自动驾驶开放日，宣布 2025 年量产无人车，未披露具体成本，但从量产进度上落后于百度。 结合百度 L4 级别自动驾驶路测里程领先行业，技术积累时间较长，我们认为综合实力方面百度预计领先其他竞 争对手。

2. 车路协同：智能交通引擎 ACE 涵盖产品及解决方案

百度 ACE 交通引擎采用“1+3+N”的发展框架。1 个“数字化交通基础设施”指“车路云图”全栈技术为核 心的数字底座；3 大智能引擎分别为 Apollo 自动驾驶引擎、车路协同引擎、MaaS 出行引擎，N 类开放应用包括 包括以智慧交管、智慧高速、智慧停车为代表的数字化，APP、车机、度小镜、智能路口为代表的网联化，以 及 Robobus、Robotaxi、阿波龙为代表的自动化。通过构建”车-路-行-云-图-网”全栈智能交通体系，满足城市交 通管理、产业发展和民众出行实际需求，实现城市交通高质量管理闭环。

智能交通 ACE 是由底层产品和解决方案组成。底层产品包括地图开放平台、智能网联终端（度小镜）、 百度城市扫描仪、交通大数据接口服务、人口地理大数据接口服务等。 根据《百度 Apollo 智能交通白皮书》，百度在智能交通领域的解决方案包括 1）车路协同，主要强调将道 路多端信息联网，从而实现自动驾驶规模化应用。总体上车路协同更多是未来自动驾驶应用的基础。2）智能信 控，通过 AI 视觉技术和交通地图大数据，辅助交通信号系统决策，降低道路延迟时间，提升道路通行能力。3） 智能停车，基于 AI 视频技术实现停车的无人化管理，提升停车泊位的周转率提升，进而实现 ROI 提升。4）智 能公交/货运/出租，基于自动驾驶技术能力和车路协同方案，实现公共交通效率提升，提升货运安全性和节约能 耗。5）智能车联，通过软件、系统接入的方式以低成本实现设备的智能控制，红绿灯通行引导、碰撞预警、辅 助驾驶等功能。6）其他，包括园区物种、自主泊车等解决方案。

3.车端：智能座舱、智能驾驶、智能地图全栈布局

在车端智能化方面，百度 Apollo 全栈布局，旗下产品包括智能驾驶（Apollo City Driving Max、Apollo Highway Driving Pro、Apollo Parking），智能座舱（小度车载 OS、小度车载语音 SDK），智能地图（车载导航地图、高 精地图、人机共驾地图）。

3.1 智能驾驶：集度汽车预期 2H23 交付，有望逐步贡献实质性业绩

根据 Apollo 官网，Apollo 领航辅助驾驶是将国内 L4 级智驾技术降维到 L2+的量产高阶辅助驾驶。百度的 辅助驾驶技术覆盖范围城市道路、高速公路、停车端，基本涵盖了用户出行的各类场景，且具备识别异形红绿 灯，环岛路口、非结构化道路等能力。

技术方案上，百度采用视觉算法和激光雷达结合的解决方案，基于大数据、大模型、小型化技术，结合自 动驾驶和车路协同，实现车、路端的感知能力提升。硬件方面，Apollo Highway Driving Pro 采用 4 个鱼眼摄像 头、1 个长距离毫米波雷达、4 个角毫米波雷达、12 个超声波雷达、5 个中长距摄像头以及 1 个选配摄像头。 Apollo City Driving Max 采用 4 个鱼眼摄像头、1 个长距离毫米波雷达、1 个长距毫米波雷达、12 个超声波雷达、 7 个中长距摄像头以及 2 个激光雷达。

商业化方面，辅助驾驶产品的落地更多依赖集度汽车的量产及销售，预计 2H23 开始实质性贡献业绩。根 据集度汽车机器人生态伙伴大会，集度汽车 CEO 夏一平表示“集度首款量产车 2023 年 7 月 SOP，下半年开始 正式交付。首批门店计划于 2023 年进军国内 46 个城市，初步完成销售网络的全国布局。此外，集度汽车在 2028 年计划拥有交付 80 万辆新车的能力。”

3.2 智能座舱：百度 IVI 份额位列行业领先

根据 Apollo 官网，百度在智能座舱领域的产品主要是小度车载 OS、小度车载语言 SDK。其中，小度车载 OS 五个核心组件：大屏智能车机组件，液晶仪表盘组件，流媒体智能后视镜组件，小度车载机器人组件，智能 挡风玻璃组件。

3.3 智能地图：车载导航地图、高精地图均位列行业前列

智能地图板块分为车载导航地图、高精地图、人机共驾地图。车载导航地图方面，2021 年高德地图前装搭 载量达 413.94 万辆，占比 35.51%，百度地图前装搭载量达 169.11 万辆，占比 14.51%。根据头豹研究院，2021 年前装地图导航市场分为联网与离线两类，前者具备 4G/5G、Wifi、SD 卡功能，License 授权价格为 50-80 元/ 个，离线地图导航 License 价格为 10-20 元/个，整体市场上联网地图导航占比 78%，离线占比 22%。据此估算， 百度 2021 年车载导航地图产品收入预计达 0.91 亿元，高德地图 2021 年对应 2.24 亿元。 高精地图方面，根据 IDC 统计，2021 年中国高精度地图市场规模为 6.46 亿元人民币，同比增长 36.3%。其 中百度地图份额约为 32.2%，高德地图份额为 12.5%。据此推算，百度高精地图 2021 年收入约为 2.08 亿元，高 德高精地图 2021 年收入约为 0.81 亿元。