低空经济发展要素的进展如何？

低空经济发展中，有四个关键要素：政策、应用、飞行器和基础设施。

1.政策与法规制定

近年来，欧美发达国家加快了低空领域的规则和标准的出台。美国先后发布了《先进空中交通（AAM）协调及领导法案》《先进空中交通基础 设施现代化（AAIM）法案》等十几项法案政策，欧盟发布了《2022 年管 理计划：机动性与运输战略》《无人机战略 2.0》等十几项战略指南。欧 美 20 多个城市积极布局 AAM（先进空中交通），推动低空创新和区域合 作，针对各类低空无人机和飞行器的适航认证、生产标准、飞行管理等， 推出系列政策指南，以更好地适应各类新形态的飞行器的运行和使用。 在国家层面，过去一年最显著的政策和法规发布可能是 2023 年 5 月 31 日由国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 （自 2024 年 1 月 1 日起施行）。《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 的正式发布可以说，标志着无人机进入元年，是低空经济发展的重要里程 碑。

《条例》规范了无人驾驶航空器飞行以及有关活动，在促进无人驾驶 航空器产业健康有序发展，维护航空安全、公共安全、国家安全等做出了 规定。《条例》明确指出，国家鼓励无人驾驶航空器科研创新及其成果的 推广应用，促进无人驾驶航空器与大数据、人工智能等新技术融合创新， 并要求地方提供支持。 《条例》贯彻总体国家安全观，统筹发展和安全，坚持底线思维和系 统观念，以维护航空安全、公共安全、国家安全为核心，以完善无人驾驶 航空器监管规则为重点，对无人驾驶航空器从设计生产到运行使用进行全 链条管理，着力构建科学、规范、高效的无人驾驶航空器飞行及相关活动 管理制度体系，为防范化解无人驾驶航空器安全风险、助推相关产业持续 健康发展提供有力法治保障。 《条例》共六章六十三条。主要按照分类管理思路，加强对无人驾驶 航空器设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求；严格飞行 活动管理，划设无人驾驶航空器飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动 申请制度，明确飞行活动规范；强化监督管理和应急处置，健全一体化综 合监管服务平台，落实应急处置责任，完善应急处置措施。

2023 年 11 月初，国家空中交通管理委员会办公室通过中国民用航空 局，先后发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》和《关 于明确〈无人驾驶航空器飞行管理暂行条例〉空中交通管理有关事项的通 知（征求意见稿）》等两个重要文件。前者是为了加强和规范空域资源管 理，维护国家安全、公共安全和航空安全，促进经济社会发展和国防军队 建设而起草的空域管理法。后者为进一步规范无人驾驶航空器空中交通管 理有关事项，依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》而起草的关于无 人机空中交通管理的具体细则。 这些法律法规的出台和起草，标志着科学、规范、高效的无人驾驶航 空器飞行及相关活动管理制度体系初步构建成型，将为防范化解无人驾驶 航空器安全风险、助推相关产业持续健康发展提供有力法治保障，对发展 低空经济是特别利好的消息。

在低空经济领域领跑全国的深圳，更是按照系统谋划、整体推进原则， 构建“1+1+1+N”工作体系， （1） 组建了深圳市低空经济发展工作领导小组。由常务副市长任组 长，高位统筹推动全市低空经济工作； （2） 健全了军地民常态化沟通机制。贯彻军民融合发展战略，加强 与国家空域管理、民航管理、发展改革部门沟通，争取政策、 空域资源等支持。中央空管办积极支持深圳低空经济中心建设 工作，希望发挥深圳力量和示范区的先发优势；中国民航局空 管办将进一步加大力度支持深圳建设民用无人驾驶航空试验 区，支持将深圳打造成为国内乃至全球领先的城市智慧空中交 通（SAM）示范城市； （3） 印发了低空经济产业创新实施方案。提出构建协同推进机制、 开展核心技术攻关、夯实低空智能融合基础设施、培育特色应用场景、集聚资源强链补链、健全规则制度体系、提高安全管 理能力等重点任务，明确到 2025 年逐年工作任务目标及责任 单位；

（4） 率先启动了低空领域的立法工作。《深圳经济特区低空经济产 业促进条例（草案）》正在征求意见过程中。该条例基于审慎 包容、服务发展原则，从基础设施、服务机构、产业应用、产 业支持、技术创新、运营安全等方面制定稳妥推进深圳低空经 济发展的地方法律规范。深圳立法部门正在会同行业主管部门、 经济职能部门细化条例内容，预计 2024 年正式颁布实施； （5） 建设统一的低空运行规则与标准。深圳以大量低空应用为牵引， 面向真实场景，基于 SILAS 系统产生的大量真实数据，正在建 设一系列统一的低空运行规则与标准。通过与行业标准组织、 行业协会和研究机构共同合作快速形成地方性标准，并推动相 应行业标准和国家标准体系的建立，统一行业规范，降低市场 进入门槛，促进低空经济的创新高效发展； （6） 构建了多个推进低空经济发展的服务平台。组建低空经济专家 委员会，为深圳制定低空经济发展相关规划、政策、法规和标 准出谋划策。成立低空经济产业协会，聚集一批科研机构和头 部企业，助力行业规范化发展。研究制定《深圳市关于支持低 空经济中心建设的若干措施》等鼓励措施； （7） 支持低空智能融合基础设施的建设。启动《低空智能融合基础 设施建设一期》项目的建设，其中一期的核心是低空经济发展 的大脑-SILAS 系统。

另外，一系列的低空空域经济相关政策的制定也在推进之中：  建议支持开展军地民协同运行试点试验工作，推动研究制定《深 圳市低空空域协同运行办法》，支撑构建军地民协同的低空空域 管理机制。  协调推动军地民主管部门提供低空适飞空域资源合规化使用数 据，编制《深圳市低空空域划设方案》，盘活深圳低空空域资源。支持军方和民航主管部门先行试点将成熟应用场景和低风险空 域无人机运行授权深圳市政府管理。  在确保安全可控的基础上，探索高效的数字化飞行活动申请和审 批系统，以及“备案制”管理模式，提高低空运行效率，充分激 活低空产业发展活力。加强深港澳三地低空飞行管理协同，完善 低空飞行服务保障体系。

2023 年 11 月 16 日，国家发展改革委等七部门联合发布《关于再次 推广借鉴深圳综合改革试点创新举措和典型经验的通知》，其中《通知》 对深圳“创新低空经济发展新机制”方面给与充分肯定。创新做法包括： （1）出台《深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022-2025 年）》。 （2）推进低空智能基础融合设施建设，推动构建支撑低空经济的设施网、 空联网、航路网、服务网“四张网”。（3）支持企业开展无人机末端智能 配送、旅游景区航线、生物制剂运输服务等试点，同步建设无人机空管服 务系统。 在确保安全前提下，低空空域的开放和使用、空域供给和使用机制的 创新，是加快发展低空经济的关键。而 SILAS 系统的建设，又为空域开放、 发展低空经济、制定法律法规、制订标准规则等提供了真实数据依据和技 术手段。

2.应用与产业发展

在过去一年，低空经济产业的发展也取得了可喜的成就，除了消费级 无人机活动持续增长外，头部企业在即时配送、物流和载客空中飞行等应 用场景取得了显著进展。 美团利用无人机开展社区即时配送业务。2023 年年初，美团无人机获 得了《特定类无人机试运行批准函》和《通用航空企业经营许可证》。截 至 2023 年 8 月底，美团无人机已在深圳、上海等城市落地 7 个商圈、17 条航线，可为 14 个社区写字楼、4 个 5A 级景区常态化提供无人机配送服 务，并已累计完成用户订单超 18.4 万单，可配送商品种类超 2 万种，涵 盖餐饮、美妆、快消、商超、电子产品等多种类型。

丰翼科技已经在常态化运营 85 条航线城市（间）无人机物流配送网 络，获批 400 平方公里空域，累计飞行 13.65 万架次，运输货物 284.66 吨；东部通航拓展市内民航联程接驳、市内通勤、区城际飞行、深圳与香 港跨境飞行等航线，推出“空中 120”救援、“空中见证奇迹”游览等服 务。2023 年 5 月起，大疆运载无人机开始在黄山风景区进行运输常态化 试点工作。据介绍，无人机的运输物资数量，每日最大可超过 2000 斤。 目前大疆在农业植保、遥感测绘、电力巡检等领域无人机产量占全国 80% 以上。 作为低空经济的关键载体，无人机产业逐渐成为主导产业。在多重政 策支持下，中国低空经济产业迅速发展，低空航空器及企业数量持续增长。 据统计，截至 2022 年底，全国的无人机运营企业达到 1.5 万家，年产值 已达 1170 亿元。注册的无人机数量为 95 万架，实时飞行次数约为 3.86 亿次，累计飞行时长约为 1668.9 万小时。

2023 年 10 月 13 日，eVTOL 制造产业发生了一个历史性的里程碑事 件。中国民用航空局向亿航智能设备(广州)有限公司(亿航智能)颁发EH216-S 型载人无人驾驶航空器系统型号合格证(简称 TC)，这标志着 EH216-S 的型号设计符合中国民用航空局适航要求，具备了载人运营的安 全能力，这也是全球首个获得该类合格证的航空器。这个适航证的颁发， 不仅仅代表中国 eVTOL 技术的成熟度，也代表了 eVTOL 的适航审定程序也 已建立起来。 根据深圳市无人机行业协会统计，深圳市已集聚 1500 余家低空经济 产业链企业（图 1.1），2022 年低空经济总产值超过 750 亿元，到 2024 年，无人机在国内的市场规模将达 1600 亿元，其中快递物流方面的无人 机市场规模约 300 亿元。从增长前景看，物流无人机增速在各个细分领域 中位于前列。根据中商产业研究院提供的数据，物流类无人机增长率为 238%，发展前景广阔。根据预测，到 2040 年，无人机配送可能会占到当 日包裹递送量的 30%。

2.飞行器进步

近年来随着技术和研发的进步，低空飞行器技术也越来越成熟，支持 的业务种类和场景越来越丰富，安全性能也越来越有更多保证。不同类型 的无人机的载重能力、航行时间都在不断突破自我的天花板。载物和载人 的行业应用无人机成为无人机发展的新趋势，特别是 eVTOL 的发展远超人 们的预期。一年以来，飞行器领域主要的技术进展总结如下。  2023 年 4 月、5 月，丰翼科技陆续发布了丰舟 90 和方舟 150 两 款无人机新产品。丰舟 90 无人机是丰翼科技调配的专门用于跨 海运输的无人机，具有高速度、短距离和可视化监控等特点，其 时速高达 108km/h。方舟 ARK150 无人机配备了先进的飞行控制 系统，具备出色的悬停能力和稳定性。其最大飞行速度可达 100 公里/小时，最大续航时间达到 30 分钟，其载荷容量达到 15 公 斤，能够满足农业植保喷洒、物流快递、航拍摄影等多个领域的 需求。  2023 年 5 月，零重力公司发布 ZG-ONE 的 eVTOL 产品，主要用于 旅游场景。

2023 年 6 月，上海时的科技有限公司，发布 E20 eVTOL 原型机。 该飞行器采用倾转旋翼构型，设计最大航程达 200 公里、巡航速 度达每小时 260 公里，最快时速 320 公里。采用电机和电气化架 构设计，采用大直径低转速 5 叶螺旋桨，大幅降低飞行噪音，简 化动力传输方式。  2023 年 6 月，峰飞航空科技携 2 吨级 eVTOL 载人航空器盛世龙， 日前亮相第 54 届巴黎国际航空展览会。该飞行器采用了垂直起 降固定翼构型，顶部搭载了 8 个旋翼提供垂直起飞及降落阶段的 升力，当飞行高度达到 150 米、空速达到每小时 160-180 公里后， 机翼可产生足够的升力，顶部旋翼停止旋转并锁定，飞机进入固 定翼巡航模式，由尾部螺旋桨持续推进飞机前行。最大起飞重量 1500 公斤，可搭载 4 人，巡航速度 200 公里每小时，纯电最大航 程 250 公里。

2023 年 7 月，美团发布最新款—第四代多旋翼无人机。该机型 具有高效配送、高性能飞行、冗余备份设计、精准定位和导航以 及三级安全保障体系等特点。配备有六旋翼折叠三叶静音桨，双 目立体视觉相机、4D 毫米波雷达等感知组件，最大载重能力为 2.5 公斤，满载情况下的最大配送距离达到 10 公里。第四代无 人机具备较强的抗风能力，在雨雪天气下仍可安全运行。为提高 飞行安全，新机型在关键子系统（通信、电池、飞行控制系统） 上设有冗余备份，同时还设置了多层控制防御机制，首次搭建了 “冗余备份运行—安全迫降—开伞”的三级安全保障体系。  2023 年 8 月，大疆发布了首款运载无人机 DJI FlyCart 30。该 机型在双电模式下最大载重 30 公斤、满载最大航程 16 公里。最 大抗风速度可达 12 米/秒。从起飞到降落都提供安全保障，包括 备降点设置与紧急备降等功能。

2023 年 10 月，中国民航局向亿航颁发 EH216-S 型无人驾驶航空 器系统型号合格证（TC），标志着 EH216-S 的型号设计符合民航 局适航要求，这是最关键也是最复杂、最困难的一步认证。再经 过生产许可证(PC)和单机合格证（AC）后，就具备载人运营安全能力的同时，也具备了无人驾驶航空器载人商业运营的资格。这 也是全球首张无人驾驶的载人电动垂直起降航空器型号合格认 证。EH216-S 型载人级无人驾驶航空器是一款能够实现无人驾驶 的航空器。它可以搭载两名乘客，以 130km/h 的速度在 200-3000 米高度飞行，满载最大航程 30 公里，最大航时 25 分钟。 飞行器技术的成熟为低空经济的载体提供了坚实的保障，很大程度上 解决了无人机本体飞行的安全问题，为低空经济的发展奠定了基础。飞行 器技术还在不断持续迭代，飞行器形态和续航能力也在不断优化。

4.基础设施建设

在第一版白皮书中，我们重点介绍了深圳计划建设的低空智能融合基 础设施。

物理基础设施建设进展 在过去一年里，深圳在低空智能融合物理基础设施方面取得了以下具 体的进展。 1. 融合飞行保障基地：建设了马峦山城市低空融合飞行保障基地， 并布局了一批地面配套设施，网格化布局了 30 个以上低空飞行器 起降平台。 2. 融合飞行示范基地：建设了直升机和 eVTOL 融合飞行示范基地， 以推动低空经济的发展。3. 空中急救体系：推进依托重点医院建设的停机坪，搭建了空中医 疗救护通道和空中应急救援体系，逐步构建全方位多领域的低空 服务圈。 4. 共享起降设施：与头部企业合作，布局可以共享的起降设施，促 进低空物流的业务发展。 5. 低空经济测试场：深圳划设了位于龙岗区坪地的无人机测试场作 为深圳市低空经济基础设施建设的测试场。

SILAS 系统建设进展 围绕着 SILAS 系统，深圳启动了低空智能融合基础设施一期的建设， 在两年内落地 SILAS 系统的基本全数字化框架，赋能低空经济的发展，丰 富低空经济的业务，提升低空经济的效率，保证低空经济的安全，降低低 空经济的成本。 目前，作为低空智能融合基础设施建设项目的先导工作，深圳在 SILAS 系统的建设上取得了一些初步的进展，已完成了 SILAS 系统的顶层设计和 具体功能模块设计，并对一些具体的任务进行了前期的研发工作。

1. 数字化空域划设和管理的基础工具 低空空域管理需要用于构建数字化空域的基础工具。在 SILAS 系统研 发自动构建数字化空域的智能能力的过程中，空域构建工具将使专家可以 更高效快速地搭建的各类新型数字化的低空空域，也使空域的动态设计和 数字化管理变为可能。这样，我们能够更快地为低空空域的融合飞行提供 基础数字化保障，并更好地提高低空空域资源的利用效率。同时，人工构 建的空域也将成为 SILAS 系统智能空域构建的训练数据，加快自动空域构 建能力的建成。目前，数字化空域划设和管理的基础工具已基本完成，并 已经过实际城市低空空域验证。(图 1.4) 2. 飞行活动申报系统 飞行活动申报系统实现对无人机消费者和运营机构、无人驾驶航空器 等飞行主体和设备的注册和管理；实现适飞空域的查询、空域申请和提交、 飞行计划申请等各类申请和申报功能，统一了低空领域飞行活动申报渠道， 提升空域安全可控水平和审批效率。 系统根据 2023 年 5 月制定《深圳市低空飞行申报审批服务平台建设（过渡期方案）》，目前已完成系统研发工作，并根据民航深圳监管局、 民航深圳空管站、市公安局治安管理支队及相关企业的意见反馈修改完善。 下一步将在南部战区的指导支持下打通线上化审批工作，在运营主体建立 完善后上线。 3. 统一数据共享平台 为了更好地服务低空经济各管理主体，为运营企业、政府监管部门解 决低空飞行器“看不见”的痛点，深圳建设了数据共享平台，聚集了各方 提供的飞行器信息、空域使用情况、飞行动态、异常事件告警和飞行计划 辅助信息等数据到数据共享平台，让各关联方根据授权共享相关的低空信 息数据，并根据获得的数据规划和调整其各自的业务流程和飞行任务。

目前平台已接入如下数据， （1） 空域数据：深圳市的管制空域和适飞空域数据，并通过飞行计 划申报维护； （2） 城市底图数据：卫星地形影像、行政区划、建筑数据、交通路 网、三维模型、车流和气象情况数据； （3） 飞行动态数据：已获取 34 家行业无人机，UTMISS 的消费无人 机飞行动态，集群飞行等等。