无人机行业分类、优势及市场空间如何？

无人机军民用两翼齐飞，应用场景和市场空间广阔。

1. 无人机作为新型航空器，市场前景广阔

无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程 序控制为主的新型航空器。相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、 编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出 了巨大的军事价值，已经成为 21 世纪陆战、海战、空战舞台的重要角色。根据《无人机系 统概论》，无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综 合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。

按照无人机用途划分，可分为军用无人机和民用无人机。1）军用无人机按照作战用 途可以分为单用途无人机和多用途无人机，单用途无人机按照任务又可以划分侦察机、战 斗机、电子干扰机、通信中继无人机等，多用途无人机主要指察打一体无人机。2）民用无 人机可分为工业级无人机和消费级无人机，工业级无人机可在气象、监测、农用、通信、 治安管理等多个领域应用，消费无人机主要用于航拍等娱乐消费领域。

世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能 化高端战争主导权的重要抓手。世界各国军队面临的作战场景复杂多样，单一的侦察机、 侦察卫星系统难以满足侦察需求，并且随着各国愈发重视人员伤亡、有人飞机的生存环境 越来越差，各国军队急需有效完成高风险性任务、人员零伤亡、高重复利用率的装备。 军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤 亡、续航时间等方面具备较大优势。军用无人机由于不需要考虑飞行员影响因素，在设计 上可以完全为任务导向，速度、高度、航程、机动性、续航时间均可以突破人的生理极限。 自从早在越南战争首次应用到战争后，在阿富汗战争、海湾战争、俄乌战争均表现出色， 受到军方青睐。

2. 察打一体无人机，现代化战争重要力量

察打一体无人机是指集长航时侦察和精确打击于一体的无人机，由于其信息化程度更 高，能够更加适应作战节奏快、智能化的现代战争。 察打一体无人机由中空长航时无人机发展而来，美国通用原子航空公司的 MQ-1B“捕 食者”为全球第一代察打一体无人机。察打一体无人机侦察时间长、范围广、模式多样化， 能够在战场上迅速获得目标情报，同时可以利用其携带的任务载荷完成对目标的精确打击。 目前美国察打一体无人机主要包括通用原子公司“捕食者 MQ-1”、“死神 MQ-9”， 诺斯罗普格鲁曼公司“猎人 MQ-5B”、“火力侦察兵 MQ-8”，克雷托斯公司“女武神 XQ-58A”等。我国察打一体无人机主要包括航天彩虹的“彩虹”系列无人机、中无人机 的“翼龙”系列无人机、腾盾科创的“双尾蝎”系列无人机等。

我国中高空长航时无人机如彩虹、翼龙、双尾蝎等无人机与美国“捕食者”系列在技 术水平上相当。1）彩虹-4 作为中国察打无人机的代表机型，在最大起飞重量和续航时间上 优于美国 MQ-1B。2）彩虹-5 作为中国自主研发的中高端大型“察打一体”无人机，翼展 超 20 米，具有动力强、载重大、航时长、航程远等优势，可靠性、安全性得到大幅提升。 彩虹-5 可以挂载 16 枚空地导弹。3）彩虹-6 无人机，发动机更改为尾吊双发推进涡扇发动 机，最大飞行高度提升至 15000 米，超出中低空、中近程导弹打击范围，大幅提高战场生 存能力。

未来战争向“信息化、无人化、智能化”发展，军用无人机装备在世界范围内迅速扩 散，将成为未来武器装备重点采购方向。无人机系统及其作战运用未来主要有体系协同、 高度智能、超长航时、空天融合、全频隐身五大方向。

3. 军用市场受益政策支持，内需+外贸双驱动

无人机作为装备智能化、无人化、远程化的重要一环，持续受到政策促进。 1）2016 年中央军委发布《军队建设发展“十三五”规划纲要》，提出要在 2020 年信 息化建设取得重大建设；2）2017 年国务院发布《新一代人工智能发展规划》，提出支撑 无人系统应用和产业发展，并将无人机列入规划中；3）2018 年航空工业发布《无人机系 统发展白皮书（2018）》，到 2025 年将高端突破、体系完备、能力要素健全的无人机系统 装备体系；4）2019 年国务院发布《新时代中国国防白皮书》，提出推动军事化信息化高 速发展，打造智能化国防军队；5）2022 年 10 月国务院发布《二十大报告》，将加快无人 智能作战力量发展。政策频繁提出实现武器的远程化、智能化、无人化，为国防装备未来 发展方向做出指引，将有效促进无人机相关技术的突破和军用无人机产业的快速发展。

全球军用无人机市场规模不断上升，我国无人机军贸出口势头向好。 1）根据蒂尔集团报告，2019-2028 年全球军用无人机市场规模持续保持增长，2028 年 全球军用无人机规模达到 148 亿美元，年复合增长率约为 5.36％。 2）根据 SIPRI 数据，2010~2020 年中国无人机军贸市场份额合计占比约 17%，位居全 球第三，其中主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”型号无人机。预计未来我国无人机军贸 市场份额有望进一步上升。目前世界范围内具有无人机完整产业链的国家仅有以色列、美 国、中国。 3）根据 Drone Industry Insights 数据，2022 年全球无人机市场增速前三的地区分别为亚 洲、北美、欧洲，增速分别为 11.9%、8.1%和 6.8%，亚洲无人机市场持续保持高景气。

中国国防预算稳步上升，有望推动中国军用无人机市场快速增长。 根据美国国防部数据，近年来美国无人机系统采购费用在经历 21、22 年低谷后，稳定 在 30 亿美元左右，约占美国国防预算的 0.3%-0.4%。中国国防预算持续保持稳定增长，在 2022 年增速再次突破 7%，2023 年中国国防预算约 15537 亿元。我们假设中国无人机采购 费用占国防预算比例对标美国按 0.4%测算，预计 2023 年我国无人机采购费用约 62 亿元。

4. 民用市场应用逐步挖掘，工业级无人机市场需求旺盛

民用无人机应用场景逐步挖掘，工业级无人机市场有望快速增长。随着技术逐渐成熟， 叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景 有农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过 与大数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。

根据中商情报网数据，2020 年中国工业无人机应用最广泛的领域是地理测绘，占比 29%，接下来是农林植保、巡逻巡检等领域。中国国土面积广袤，作为农业大国，伴随着 城镇化的提高，工业无人机的需要也逐步拉高。此外中国正在大力发展智慧城市，工业无人机有望凭借其平台化、无人化、智能化特点提升城市管理水平。根据 Frost&Sullivan 数据， 中国工业无人机市场规模在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。