全球传感器市场规模、格局及成长空间分析

全球传感器万亿市场，我国高端传感器处起步阶段。

1.全球传感器市场规模庞大，中国占比约 20%

全球传感器市场超万亿，中国占比约20%。根据Statista，2022年全球市场规模为 2512.9亿美元（约1.79万亿人民币）。受疫情影响，全球传感器市场经历了大幅波 动。2020、2021和2022年同比增速分别为-13%、62%、10%。相比之下，中国市场 增速相对稳定，3年增速分别为14%、20%、19%，维持在20%上下。除此之外，中 国市场占全球传感器市场的比例维持在20%上下，在全球市场中的份额也相对稳定。

与机器人相关的传感器包括主要包括位力矩传感器、温度传感器、位置传感器、力 传感器、惯导传感器、接近传感器、编码器等。随着机器人领域的快速发展，此类传 感器的需求有望迎来新一波增长。

2.全球传感器市场集中，我国企业尚处起步阶段

1. 全球竞争集中，行业高盈利。以基恩士、安森美、意法半导体为代表的全球头部企 业具备产业链纵向一体化或跨行业解决方案能力，占据全球大多数市场，盈利能力 较强。 本土企业包括汉威科技、柯力传感、保隆科技等，其产品包括压力、光学、位置、速 度传感器等，目前主要应用于汽车、仪器仪表、工业物联网等领域，当前营业收入规 模较低，未来收入和盈利仍有较大的提升空间。

3.国外企业在细分赛道龙头地位稳固，我国企业成长空间大

（1）安森美：安森美是汽车视觉传感器的行业龙头。根据Yole Intelligence，2022 年全球汽车半导体传感器市场规模为78亿美元，从市场份额看，博世以16%的份额 遥遥领先，其次CMOS图像传感器厂商安森美以9%的市场份额位列第二。在先进驾 驶辅助（ADAS）这一细分领域方面，安森美总裁兼首席执行官Hassane EI-Khoury 在2022年11月《汽车观察》的采访中表示，安森美占据了80%的市场份额。传统燃 油车中安森美的产品含量约是50美元/辆，电动车则是700-750美元/辆。另在图像传 感器方面，未来五年，安森美的产品含量也将翻倍。安森美自2021年新CEO Hassane El-Khoury上台后向轻资产的商业模式转型。公司选择退出规模不足的晶圆厂，把重 心转向300毫米的产能，并提高通用封装后端厂的灵活性，加大这一部分外部的产量， 而把内部产能主要用于差异化的技术和战略增长领域，以此来改进成本结构。该公 司希望优化资本支出，依靠外部的合作伙伴来提供通用封装和技术，以获得最大化 的回报。其2023年Q1毛利率达到46.82%，远超其转型前2020年33%的毛利率。

（2）基恩士：基恩士是位置传感器和和视觉传感器的行业龙头。根据MIR数据，其 2021年视觉传感器市场份额排名第二，占15.34%，而其在全球位置传感器市场中占 市场份额高达61%。作为世界上规模最大的“无工厂”制造体系的自动化企业以及 位置传感器的龙头，基恩士抛弃了所有重资产的经营模式，全面转向无工厂经营模 式，专注于利润率最高的传感器、自动化设备等设计开发部分。基恩士几乎所有产 品的生产，无论是压力传感器、条形码读取器、激光扫描仪，还是显微测量系统，以 及PLC控制器，都是外包，而且只在日本本土贴牌生产。基恩士轻资产重设计的商业 模式为其带来了超高的毛利率，即使在疫情期间，其毛利率在2021年Q1仍然达到了51.4%。

（3）博世：根据Yole Intelligence，MEMS传感器2021年全球市场规模达到135亿元 美元，博世是MEMS传感器赛道的领航者，市占率持续领先，2021年博世的市占率 达到12.9%，博道和Qorvo位列二三，分别为9.9%和6.5%。

我国传感器企业规模普遍相对较小。我国传感器上市公司中，柯力传感、汉威科技、 苏州固锝和芯动联科2022年的营业收入仅为10/24/33/2亿元，对比国际龙头仍有较 大提升空间。此外，以汉威科技为例，其纯粹传感器业务占比在2020年不到20%， 2021年和2022年占比约11%左右。

除此之外，我国传感器企业全球话语权较小。同样以汉威科技为例，据Yole的调查 数据，其2020年仅占据全球气体传感器4%的市场份额，而全球龙头博世占据了22% 的市场份额。尽管如此，据汉威科技在2022年8月26日投资者关系记录表，汉威科技 旗下炜盛在国内的应用于工业安全和环境保护的气体传感器中市占率为60%-70%。