固高科技主营业务介绍

公司的技术、产品和系统解决方案广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C 自动 化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等高端装备制造领域。

1.运动控制器

①运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，基于对被控对象（运动机械机构）的运动学和动力学 模型，将接收到的控制目标指令进行运动规划和控制预测，并通过多种传感器信息反馈实现闭环控制。 运动控制器依托内置的逻辑控制、精密定位、轨迹控制等高性能运动控制算法，完成特定运动轨迹、位 姿、位置、速度与加速度控制，以及符合控制目标的精准指令输出（如温度、流量、压力、位移等）。 运动控制器的核心技术指标包括最大控制轴数、同时控制设备台数、单坐标系中最大联动插补轴数、 支持的模拟量/数字量 I/O 模块、基础运动规划模式、PSO（位置同步输出）功能、误差补偿功能、专用运 动控制算法（五轴旋转刀具中心点编程、龙门控制、轨迹优化，速度前瞻、面向空间曲线的高阶 S 曲线 加减速规划、轮廓精度等算法）、行业专用功能（工业机器人、五轴数控专用功能等）等。

2.伺服驱动器

驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电 流、电压信号，进而驱动电机（执行层）运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的 位移（角度）、速度、力矩控制。驱动器核心技术指标包括位置/速度/电流控制的精度及响应带宽、振动 抑制、精密定位、非线性补偿如摩擦力/齿槽转矩补偿、重力补偿及机械负载的辨识性及自适应性等。驱动器主要包括步进式、直流伺服和交流伺服类，固高科技主要定位于满足高速高精度高实时响应需求场 景的交/直流伺服驱动器。公司伺服驱动器具有高速电流环、速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带 宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度、加速度、加 工轨迹精度、重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。公司伺服驱动器主要包括 GSHD,GTHD，GTDD 和 GTSD15 系列产品，广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C 精密装配、 数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了 μm 及 nm 级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。

3.驱控一体机

固高科技于业内创新性地推出驱控一体概念及相关产品。驱控一体机系集工业 PC、运动控制、伺服 驱动、安全模块及相关传感器变送模块为一体的运动控制核心部件，具有体积小、功率密度高、集成度高的特性，可实现电流、速度及位置全闭环控制，极大简化了客户的电气设计，提高了装备性能和可靠 性。固高驱控一体机通常需配套其他产品和软件构成成套的控制系统，向客户提供定制化的应用解决方 案，具有较强的定制化特征。固高驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴、六轴等驱控一 体机，分别满足特定领域应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于 SCARA/DELTA 等轻量型机器人应用场合。

4.工业自动化组件

公司工业自动化组件系运动控制系统配套功能组件，通讯模块、轴控模块、HMI 显示屏、线缆、机 器视觉部件等，在智能装备和智能制造中起到机器视觉感知、数据通信、信息交互等关键作用。

5.垂直行业专用控制系统

公司自成立以来的核心产品为运动控制核心部件类，在此基础上，公司不断推动垂直整合业务模式 的探索和发展。2009 年，公司推出 CPAC 计算机可编程自动化控制器，标志着公司跨入工业自动化行业 解决方案新阶段；公司开放式数控系统解决了曲面加工中的多个难题，成为金属加工行业的优选方案。 此后，公司进一步针对性地推进垂直行业和产品的整合战略，一是围绕特定行业应用需求开发出特色化 系统级解决方案,二是着力开发出以力位控制技术为核心的特种装备。 2014 年，开放式、可重组的 CNC、工业机器人系统开发平台正式推出；2017 年，拿云系列四轴/六 轴驱控一体机推出，为行业应用提供了更好的系统解决方案；2018 年，“伺服压力机”特种装备及“精准力 位控制系统方案”推向市场；2019 年至今，公司进一步丰富和完善包括 CNC 全套解决方案、分布式驱控 一体物流解决方案、慧眼机器人控制系统、电子加工与测试等行业定制化解决方案。

6.特种装备——精准力位控制装备

为满足高精度装配、压装等工业应用场景中对于“精密位置、压力控制”的迫切需求，公司开发了 以力位控制技术为核心的特种装备，并为客户提供了智能力位控制器及系统开发平台，满足各种压力设 备对压力闭环、速度和位置闭环精确控制的需求。精准力位控制装备的代表产品包括伺服压力机、扭力 扳手等。典型产品伺服压力机是以高性能驱控一体、力位控制技术为基础开发的特种装备。