海内外扫地机发展现状及竞争格局如何？

海外看好中国品牌份额提升，国内期待以价换量焕活行业。

1、海外：扫地机市场活力仍在，中国品牌有望“智”领全球

海外扫地机器人市场成长快速。Euromonitor 数据显示，2022 年海外（不包括中国） 扫地机市场规模达到 43 亿美元，2017-2022 年 CAGR 达 16%，保持快速增长态势。按销量 计算，北美和西欧为主要市场，分别占比 41%、31%。海外扫地机器人市场渗透率仍处于低位。1）2022年海外扫地机器人占清洁电器总销量 之比约为 9%，考虑到扫地机器人是劳动力替代程度最高的清洁电器，其占比仍有上升空间。 2）地区渗透率来看，虽然美国、西欧和东亚地区的渗透率相对较高，但全球大部分国家和 地区渗透率不超过 10%，全球整体渗透率仍处于低位，有更高成长空间。

竞争格局来看，iRobot 仍居海外头把交椅，中国企业快速赶超。2015-2020 年，iRobot 全球份额从 63%降低至 46%，下降 17pct。而中国品牌（科沃斯+米家+石头）则凭借先进的 技术、成熟的产业链以及日臻完善的渠道实现快速赶超，市场份额由 10%提升至 30%，上 升 20pct。根据 GFK 数据，2022H1，在除北美以外的海外市场，中国扫地机器人自主品牌 的市场份额已经达到 46.8%，同比提升 2.7pct，中国企业开始逐渐在海外市场占据优势。

“智”领全球，中国企业已经具备全球领先的创新优势。复盘历史，行业早期创新主 要由欧美企业引领，中国企业跟随。进入 2010 年后，中国企业开始崭露头角：例如科沃斯 作为国内企业最早入局者，紧跟全球步伐推出随机碰撞和全局规划扫地机器人，立足行业 创新前沿；2016年米家和石头则以自研 LDS+SLAM算法显著降低扫地机生产成本，推动激 光导航方案大规模应用，掀起国内扫地机市场的第一波浪潮；而 2018 年开始，中国企业在 导航避障、自清洁和语音交互领域创新不断，实现了从跟随者到引领者的转变。

“智”效兼具，中国企业引领创新的同时研发效率高。凭借敏感的市场洞察和多维的 技术积累，中国企业的产品创新速度明显快于 iRobot。科沃斯和石头仅耗时半年左右即完 成从单自清洁产品向全功能基站产品的突破式创新。而 iRobot 从自集尘产品 Roomba S9+迭 代至具备自集尘+可识别物体功能的 Roomba J7+则耗时约 2 年，2022 年的创新则是将只能 扫地的 Roomba J7+升级为扫拖一体的产品，仍属于微创新，而中国品牌较早就普遍具备扫 拖一体功能。而从费用端来看，中国企业在快速出新的同时，研发费用率明显低于 iRobot ， 整体研发效率更胜一筹。我们认为中国企业更高的研发效率一方面带来了更高的盈利水平， 另一方面也使其能根据市场需求迅速推出多元 SKU，以更丰富的机型矩阵强化自身竞争力。

“智”优价高，中国品牌发力全球高端扫地机市场。凭借更高效的技术创新，中国扫 地机器人产品综合各项性能，在高端扫地机市场占据优势。1）旗舰机性能方面，科沃斯、 石头科技均推出融合自清洁和自集尘功能的全能型扫拖一体产品，而 iRobot 最高端产品仅 包含自集尘性能。2）价格方面，石头、科沃斯的爆品价位段已经明显高于 iRobot。iRobot 的最热单品售价约 250 美元，而中国品牌热销单品价格则普遍在 500 美元及以上，同时石 头、追觅、一点的顾客明显更倾向于购买其顶配产品，验证中国品牌创新产品力受到海外 市场认可，高端价位带亦有发展空间。

创新为基，渠道为翼，高端为道，中国品牌海外市场份额有望进一步提升。我们认为， 在全球渗透率还较低的背景下，海外扫地机市场仍有稳定发展的空间。中国品牌在海外的 快速突围，验证高效的产品创新足以撬动海外扫地机中高端需求。而即便在经济不景气的情况下，高端客群仍然存在着稳定的需求。而中国扫地机企业当前已经具备技术创新方面 的显著优势，未来随着高端化的拓展和海外渠道的持续铺设，全球份额占比有望继续上升。

2、国内：产品创新已筑牢行业之基，以价换量盼推动大众化普及

技术迭代提升产品力，扫地机器人“好用”程度不断提升。障碍物识别、清洁效果和 智能化程度是扫地机器人产品的主要痛点，而我们认为扫地机当前已经历了三类突破性的 功能创新，产品已经基本克服消费者痛点，实现从“能用”向“好用”的转变：1）路径规 划方面，从随机碰撞转向全局规划，SLAM 算法结合视觉/LDS 激光导航，使扫地机器人具 有了感知外部环境的能力，导航精度和清扫效率显著提升；2）避障性能方面，从红外避障 转向 3D 结构光、AI 视觉避障，传感器和算法精度的提升进一步强化扫地机的测距和识别 能力；3）清洁性能方面，自清洁和自集尘打通扫地机解放双手最后一环。当前的全能型基 站产品已经集较高的清洁效率、高精度的导航和避障水平、智能交互于一身。

每一次产品力优化都带来扫地机器人零售额增速的显著提升。回顾扫地机行业规模提 升历史，我们认为产品力的持续创新已经构筑行业发展的基石。从仅能满足用户基本清扫 需求的随机式扫地机，到实现自动导航、障碍识别、远程遥控等功能的规划类产品，到导 航、避障性能进一步提升以及自动集尘、自动清洁拖布、全能型基站的推出，每一次产品 力优化都带来行业发展的提速。

2022 年来，行业进入微创新阶段，全能型基站产品渐成主流。扫地机的核心功能包括 导航避障、扫拖功能和自清洁及自集尘功能。从 2022 年主流品牌产品来看，LDS 导航+视 觉避障为主流导航避障方案，扫拖方面吸力基本达到 5000Pa 以上，拖地方案虽有所差异， 但使用效果均已经达到“好用”程度，未见明显差别，自清洁和自集尘复合的全能基站成主 流。非核心功能方面，烘干、除菌、自动上下水方案都有明显同质化趋势。产品的差异更 多体现在障碍物的识别数量、视频功能、湿拖功能优化、AI 语音等方面，以微创新为主。

全能型基站产品推高行业均价，价增量减背景下行业增速放缓。根据奥维云网数据， 2022Q1-Q3 全能基站产品销额占比提升至 37%，同比+36pct；2022 年双十一开门红期间， 全能型基站产品线上销额占比达到 75.4%，同比+48.8pct。自 2021 年 9 月开始，第一款全能 型基站 X1 OMNI 推出以来，全能型基站产品的普及明显推高行业均价，而行业销量增速逐 渐下滑，根据奥维云网数据，2022年线上扫地机均价 3154元，同比+30.7%，销量同比-22.6% 至 317.5 万台，致使销额 100.14 亿元，同比仅增长 1.2%。行业增速放缓。

扫地机器人刚需属性强，天花板高，短期发展承压不改长期渗透率成长逻辑。在家庭 日常生活中，有三大高频、必要，但机械重复度高、乐趣性低的家务工作，分别为洗碗、 洗衣和扫/拖地，对应厨房、卫浴和全屋三大场景。扫地机器人的出现使消费者开始进入扫/ 拖地场景下解放双手的时代，参考洗衣机从家庭可选消费到家庭必选消费的发展过程，扫 地机亦有可能实现从可选到必选的属性转变，行业具有较高天花板。而根据测算，我们估 计 2022 年我国城镇家庭扫地机器人渗透率约为 9.3%，相较洗衣机 100%的渗透率还有非常 可观的发展空间。

下一步行业有望通过供应链驱动+技术驱动降本，从而实现以价换量推动行业重回增长 快车道。正如上文所言，通过持续技术迭代，当前扫地机产品已经能基本满足消费者解放 双手的清洁需求，只是过高的价格约束了需求的释放，因而以价换量成为行业突破瓶颈的 关键。我们认为以价换量有两种可能的实现路径：1）供应链驱动：随着产品进入微创新阶 段，标准化和规模化将提升供应链的效率，规模效应+供应链降本有望驱动产品价格下沉触 达更多消费者；2） 技术驱动：随着算法持续升级，软件的强化将弥补硬件性能上的不足， 给予传感器等核心硬件以更多降本空间。

从 2023 年新品来看，行业龙头全能基站产品价位段已开始下沉。 1）通过技术降本： 石头新品 G10S Pure 和科沃斯新品 T20 Pro/Max 均弱化了上一代的 AI 视觉避障功能，依靠 算法升级降低视觉传感器的硬件成本，但仍然保障了避障的实用性。作为 G10S 的升级款， G10S Pure 克服了 G10S 清洁基站的痛点，但售价仅 3999 元，较 G10S 的首发价低 800 元， 较 G10S 当前售价低 100 元，更具性价比。2）通过供应链降本：当前市面上自清洁/全基站 产品以旋转型拖布为主，方案已经高度成熟，供应链成本较低，石头 2023 年 3 月亦推出旗 下首款旋转拖布全能型基站产品 P10，价格下沉至 3299 元。从行业整体来看，当前在 3000 元-3499 元价格带的全能型基站产品已经具备一定性价比，随着石头的入局，产品性价比有 望进一步提升，单价未来仍存下行空间，有望吸引更多新用户，推动行业进一步放量。

以价换量背景下，预计 2025年我国扫地机器人市场规模 176亿元，距 2022年约有 42% 的增长空间。根据我们的测算，2021 年我国扫地机器人城镇家庭渗透率为 9.1%。2020 年来 国内市场结构升级，扫地机器人价增高于量增，但考虑到扫地机器人具备强刚需属性，且 产品性能已经能满足消费者清洁刚需，未来技术降本+供应链效率提升有望驱动行业以价换 量，价格下沉以触达更多消费者，渗透率仍有加速提升空间，因此我们假设国内扫地机器 人市场 2023-2025 年渗透率分别提升 0.25pct/0.50pct/1.0pct, 则 2025 年销量达 685 万台，销量 距今有约 55%增长空间；我们假设 2023-2025 年市场均价分别下降 5%/3%/1%，则预计至 2025 年市场销售额规模达 176 亿元，销额规模距今有约 42%增长空间。

3、竞争：群雄逐鹿，产品力+渠道营销筑基，供应链重要性提升

群雄逐鹿，科沃斯稳居头部，石头份额跃升。 2020 年来，国内扫地机市场竞争激烈， 科沃斯为行业龙头，市占率约 40%；石头、云鲸、小米市场份额交替波动。2021 年下半年 来，追觅迅速追赶。石头则凭借自清洁爆款 G10 和全基站爆款 G10S，份额明显提升，成功 与云鲸拉开差距，进入行业第一梯队，市占率超过 20%。 复盘 2020 年以来的中国扫地机市场，可以看到新品产品力是各家企业抢占市场份额之 关键与前提。云鲸 J1 自 2019 年 11 月发布以来，由于自清洁性能广受好评，市场份额直线 上升，到 2020 年 8 月之前，显著削弱了科沃斯的份额。

2021 年 8 月底，随着石头自清洁产 品 G10 的推出，其份额从 8 月的 10%升至 10 月的 19%，成为行业第二，此后份额总体稳中 有进。9 月底科沃斯推出自集尘+自清洁旗舰 X1，10 月份额达到 50%，为 2020 年来最高。 石头和科沃斯凭借强力新品共同蚕食了云鲸 10 月的市场份额，而云鲸则因为新品边际创新 不足，在双十一之后显现疲态。2022年 3 月石头全能型机器人 G10S 上市，石头再次凭借功 能全面升级的优质新品，市场份额猛增，一度超越科沃斯。而 8 月上市的云鲸 J3 因为仍然 只配置自清洁性能，难以抵挡全能型基站的浪潮，市场表现平淡，品牌份额略有下滑。因 而产品力是立足行业之基石，持续的功能创新树立长效竞争壁垒。

渠道和营销构筑新竞争壁垒。以优质产品力为前提，丰富的营销和完善的渠道布局让 好产品触达更多消费者，“花开香满园”。扫地机经历数次迭代，已基本达到“好用”程度， 随着行业全能型产品快速普及，主要玩家在产品核心功能上已难分伯仲，于是“让好产品 先被更多人看到”成为又一关键竞争点，考验企业渠道布局和营销能力。 随着行业逐渐进入以价换量阶段，供应链重要性逐渐提升。1）从过程来看，以价换量 需要经历从降价到放量的传导过程，若要维持竞争力，企业需要在降价的同时尽可能维持 盈利能力的稳定，这就需要供应链降本做支撑。2）从结果来看，以价换量推动行业渗透率 持续提升，供应链需要保证企业具备稳定的生产和供应能力。同时，供应链的稳定和快速 反应亦有助于公司快速产品创新，积极响应市场需求变动。