VR、 AR一体机国内设备产品介绍

以下 为主流设备相关参数与部分产品介绍：

1.VR 一体机概览

VR 一体机在性能与画面要求上高于手机。芯片与系统基于手机 移动生态演进，在 Arm 架构和 Android 系统的组合上进一步发挥，需 求上也与手机类似，更加关注性能、功耗、重量间的平衡。芯片层面， 主芯片目前以高通骁龙 XR2 为主，与 Arm® Cortex®-A77 + A55 性能 相当，其功耗控制在 8 瓦左右，电池 3500-5000 毫安时。系统普遍基 于 Android 深度定制，可在一定程度上沿袭 Android 开发者与生态。 同时，行业也开始出现在手柄中采用中低端 SoC 的探索，如 Quest Pro 手柄中使用高通骁龙 662 芯片，用于处理手柄上的 3 枚摄像头实时数 据。视觉层面，分辨率普遍接近单眼 2K，刷新率 90Hz-120Hz，并通 过超短焦折叠光学(Pancake)逐渐取代菲涅尔光学（Fresnel）以进一 步降低机器的厚度与重量，视场角为 90-100°左右，并开始采用彩 色透视。功能层面，VR 一体机普遍支持 6DoF 头部跟踪与 6DoF 手柄 交互，并在旗舰设备中加入手势跟踪、眼球跟踪与面部识别。

VR 一体机国内设备介绍

PICO

PICO4为字节跳动旗下VR品 牌，并于 2022 年发布 PICO4。 PICO4 为用户提供了丰富的内 容，包括 VR 运动健身、VR 视频、 VR 娱乐和 VR 创造四大场景。 PICO4 全系搭载高通骁龙 XR2 处理器， 采用 Pancake 折叠光路设计， 让设备更轻，采用前后平衡分布的设计以提升佩戴舒适性，支持 4K+ 超视感屏和 105°超大视角，采用 HyperSense 振感手柄提高振感反 馈，通过 6DoF 空间头手定位让设备精准识别，支持裸手交互，更具 沉浸感。

创维

创维 VR 旗下的 PANCAKE 1 是消 费级短焦 VR 一体机，具有超薄机身、 自研的 6DoF 追踪定位和高通骁龙 XR2 的顶级配置。创维 PANCAKE 1 作 为消费级短焦 VR 一体机，采用 Pancake 超短焦折叠光学技术，主机 仅 189g，整机仅 436 克，相比传统菲涅尔镜光学体积缩小了 3/4，机 身厚度仅 32mm，佩戴舒适度大为升级。轻薄小巧的主机支撑实现 0-90 度的上翻，用户可以随时在虚拟和现实世界之间切换，并且支持 0-500 度近视屈光度调节，59mm-68mm 无极瞳距调节。创维 PANCAKE 1 采用自研的 6DoF 追踪定位，头部、手部的双 6DoF 空间体感定位，定位精 度可达毫米级，配备存储为 8G+128G。

YVR

上海鱼微阿科技有限公司（简称 “YVR”）于 2022 年推出 Pancake 超 短焦折叠光学 VR 一体机 YVR2，是国 内唯一同时斩获德国红点和 IF 两大 全球工业设计顶级大奖的 VR 眼镜。 “YVR2”采用自研 VSLM 算法，实现业内领先的头手 6DoF 空间定位， 并具有多地图记忆功能。YVR 产品上线了丰富的 C 端应用，如观影、 图书馆、书法等休闲娱乐类应用，以及乒乓球、篮球、射箭、攀岩、 拳击等运动类应用,给用户带来全新的沉浸式三维空间体验。

2.主机式 VR 概览

主机式 VR 多数依赖于 PC/主机进行计算，相比于 VR 一体机，可 以放开对于性能与续航的限制，更加注重提升视觉、操作的体验。芯 片层面，由于主机式 VR 依赖外部连接的 PC/ 主机，并未在设备中集 成高性能 SoC，所依赖的操作系统也多以 Windows 等为主。视觉层面， 主机式 VR 的分辨率和刷新率由于脱离了功耗限制，普遍高于 VR 一体 机。功能层面，以支持 6DoF 为主，手势识别/眼球识别/面部识别等 功能，需要增加额外的功能模块

机式 VR 国内设备介绍

Pimax

Pimax Vison 5K Super 的 VR 头显，是业内第一款达 到 180Hz 刷新率的消费级 VR头显。该产品采用两块分辨率为 2560×1440 的 LCD 屏幕，最大视场 角达 200 度，刷新率则提升到 180Hz。不过，由于带宽的限制，当将 Pimax 5K Super VR 头显设置为 160Hz 或更高刷新率时，视场角将降 低至 170°。此外，Vision 5K Super 的瞳距调节范围为 55mm-75mm， 覆盖大部分人群，并且鼻部有防漏光设计保障外部光线不会干扰 VR 体验，基于人体工学设计并希望拥有良好的佩戴体验。

DPVR

DPVR E4 支持用户自定义 VR 头显 外观，并配备两个控制器 ,采用 90° 上翻设计。DPVR E4 液晶显示 屏支持 120Hz 刷新率、4K 分辨率， 配备四颗摄像头，可实现无基站定位；支持 6DoF，可全面检测头部 的空间与角度信息；使用菲涅尔透镜，视场角（FOV）可达 116°。

3.AR 一体机概览

AR 一体机相比于 VR 头显设备，需佩戴更长的时间，使用场合也 不局限于固定的室内等场所，所以对于重量问题最为敏感。为了控制 重量需要做出更多取舍，导致功能与形态最多样，AR 一体机可大致 分为以下两类：

1、高算力一体机：主要用在工业、商业场景，这些场景为了完整功 能与体验，往往体积大、重量高。芯片层面，工业、商业场景对于功能要求较多且复杂，主芯片配置与高端移动芯片相当。视觉层面，设 备单眼分辨率以 1.5K 为主。功能层面，多数支持 6DoF、手势识别和 眼球识别。

2、轻量级一体机：主要用在消费场景，这些场景往往精简功能，关 注细分使用需求。芯片层面，多采用智能手表芯片，系统多数以 Android 为主。视觉层面，单眼分辨率普遍是 VGA（640x480）水平。 功能层面，消费场景较为多样，信息提示、翻译、摄像等各有不同， 主要依靠无线传输从其他设备获得。

AR 一体机国内设备介绍

OPPO

2021 年12 月，OPPO发布了OPPO Air Glass 1，此款眼镜采用单目 单色显示，其创新性获得由工信部 主办的 2022 世界 VR 产业大会“VR/AR 创新金奖”,2023 年荣获国际 权威奖项“2023 爱迪生奖银奖”。

2022 年底，OPPO 发布了第二 代的 OPPO Air Glass2，整体重量 仅 38g，采用全新双目设计，自 主光机架构设计。 OPPO 研发了全 球首款树脂衍射光波导镜片，并 专注于光引擎小型化，微型光机相较上一代减小 40%。此外，Air Glass2 还能进行许多实用功能使用，例如：信息提示、地图导航、语音翻 译、提词器等，语音转文字的功能则能够帮助听障人士进行日常交流。

Rokid

2020 年 11 月，Rokid 发布一体 式工业 AR 头环 X-Craft，作为一款 国产化 AR 设备，X-Craft 是全球首 款搭载 5G 模组的工业三防、本安一 区防爆 AR 头环，可与标准安全帽完 美适配,具备 IP66 防护等级，头环采用双目衍射光波导和 DLP 光机近 眼显示技术，视场角 40 度，入眼亮度默认配置 400nits，透光率超 过 80%，一体式设计，集成了电池、5G、Wi-Fi6、蓝牙 5.0，支持离 线语音、实体旋钮、手势等多种交互模式，支持 GPS、北斗等定位， 拥有 4G 内存和 128G 闪存配置，可满足更多工业企业的应用场景。

4.AR 分体机概览

AR 分体机依赖外接手机，不同产品间形态较为接近，并开始出 现外接计算单元形式解决手机兼容性问题。主芯片层面，由于 AR 分 体机通过连接手机等外设进行计算，眼镜本身不集成高性能 SoC，外 接计算单元的 SoC 性能与机顶盒芯片相当，系统也使用 Android，操 作体验类似机顶盒系统。视觉层面，单眼分辨率以 1080p 为主，刷新率 75Hz/90Hz，视场角在 45°左右。功能层面，目前主要以观影为主， 主要支持 3DoF。

AR 分体机国内产品介绍

Rokid

2021 年 9 月，Rokid 第一 款消费级 AR 智能眼镜 Rokid Air 发布,拥有 83g 超轻重 量，提供 43 度广域视角体验， 及 500 度以内的屈光度调节。 2022 年 10 月，Rokid 首创推出 Station 的形式代替手机，连接 Rokid Air 使用，解决行业手机兼容问题的同时，也让 AR 眼镜首次成为独 立的生态。2023 年 3 月，Rokid Max 发布，自重 75g，拥有约 50 度 FOV，实现 6 米 215 寸屏幕，最高支持 120Hz 超高刷新率，入眼亮度 最高 600nits，支持 600 度以内屈光度无损调节。 Rokid 致力于 AR 眼镜等软硬件产品的研发及以 YodaOS-XR 操作系统为载体的生态构 建，通过操作系统、语音技术、计算机视觉、光学显示、芯片平台、 硬件设计等多领域研究，基于 AI+AR 技术，在消费、数字文化、医疗、 工业制造、汽车和企事业等领域打造了多款 AR 产品和解决方案，尤 其在数字文化领域，已在全球百余家博物馆和景区落地。

Nreal

Nreal Air 是 Nreal 打造的一 款 AR 眼镜，拥有空间视网膜级显示，配备 130 英寸空中投屏和 201 英寸 AR 锐彩天幕，并支持与手机、 平板、笔记本、掌机、游戏主机等多种设备的连接。Nreal Air 搭载 自主研发的“惊鸿锐影”光学引擎 2.0，双目分辨率 3840*1080， MTF>0.7，PPD=49。同时，Nreal Air 拥有 100000:1 的超高对比度、 108%sRGB 高色域，入眼亮度高达 400nits。Nreal Air 是全球首款获 得 TUV 莱茵低蓝光、无频闪、Eye comfort 三项权威认证的 AR 眼镜。

OPPO

OPPO AR Glass 2021 于 2020 年 11 月发布，采用有线分体式的产品形 态，使用鼻梁和耳朵的支撑方式，通 过 USB 线连接手机。显示方案使用 Micro OLED 搭配 Birdbath,显示分辨 率 1920×1080，FOV 43°。双目 SLAM，双目 Camera 分辨率 640×400， FOV 140°。使用 TOF 实现主动式三维建模，RGB camera 支持 500W 像素，支持无线投屏。

雷鸟创新

由 TCL 电子孵化的雷鸟创新 在 Birdbath 和光波导领域均已 具备产品化能力，是行业技术布 局完整的 AR 品牌。2023 年初，雷鸟创新在美国 CES 上发布了消费级真 AR 眼镜雷鸟 X2，在 MicroLED 全彩显示、自研光引擎精密及小型化等关键技术上取得突破性进展。 该款眼镜搭载高通骁龙 XR 2 专业算力芯片平台，配备 1600 万像素 高清摄像头，可为用户提供沉浸式英语学习、智能翻译、实时导航、 信息提醒、快捷拍照等场景服务，打造便捷高效的 AR 体验。