激光雷达行业在市场上发展状况如何？

需求端：从0→1的千亿级黄金赛道

2022 年是激光雷达量产元年，千亿级黄金赛道扬帆起航。据我们统计（不完全统计），截 至目前，共发布 30 款搭载激光雷达新车型，多数车型搭载 2~3 颗激光雷达且为标配，将 陆续在 2022 年内开始交付。 市场空间：根据我们测算，预计 2022 年全球车规级激光雷达市场空间为 11 亿元，预计 2025、2030 年将分别达到 143、591 亿元，2022-25 年 CAGR 达 135.1%、2025-30 年 CAGR 达 32.8%。 关键假设：

量：假设 22-30 年雷达出货量为 30/150/300/600/1020/1530/2219/3106/4193 万颗； 

价：根据产业调研，22 年 MEMS 方案激光雷达（主雷达）售价约 3500 元，转镜方 案激光雷达（主雷达）售价约 4000 元。随着激光雷达在乘用车领域持续渗透，单机 成本有望持续降低。假设 23-24 年 MEMS 方案降价 20%、15%，24-30 年每年降价 10%；假设 23-24 年转镜方案降价 15%、10%，24-30 年每年降价 10%。 

渗透率：假设 22 年 MEMS、转镜方案占比为 65%/35%，23-30 年占比为 60%/40%。

供给端：半固态（前向）+全固态FLASH（补盲）或是长期主流配置方案

未来较长一段时间内（10 年内），我们判断车厂将以半固态+全固态雷达混合配置的方案 为主。其中，半固态雷达主要作为主雷达、全固态 FLASH 雷达主要作为补盲雷达。

1）半固态雷达：按照扫描方式分，主要包括 MEMS、转镜两种主流方案，未来这两种方 案将并存。目前速腾聚创、Innoviz、luminar 采用 MEMS 方案；禾赛科技、华为、图达通、 一径科技采用转镜方案。按照不同波长，激光雷达又分为 905nm、1550nm 方案，1550nm 具备完全人眼无害、探测距离远的优势，但受限于光纤激光器、In 材质探测器较高的成本， 整体成本显著高于 905nm 方案。我们认为未来 905nm 方案将是主流，1550nm 方案主要 用于少部分高端车型。

2）全固态雷达：全固态 FLASH 成本较低，但受限于 VCSEL 激光器功率问题，探测距离 仅为 50m 以内，主要用于辅助雷达（角雷达）。未来整车有望配置 2 颗以上辅助雷达用于 补盲，目前各家方案商正纷纷切入该领域。21 年长城 WEY 摩卡是率先使用 Ibeo 的 Flash 方案雷达用于补盲，国内亮道智能发布国内首款纯固态 FLASH 侧向激光雷达—— LDSense SateLite。我们预计全固态 FLASH 方案有望在明年底或 24 年开始规模化商用。