常用的室外定位方案有几种？

目前常用的室外定位方案主要以下几种方案：

1、北斗 /RTK 方案

基于双频定位模块的米级精度室外定位解决方案

能同时支持 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS 的卫星信号，且支持接收 L1+L5 双频卫星信号的双频多模定位 模块。该系列模块定位芯片抗多径性能得到提升，使其在密集高楼峡谷内的定位更准确。双频定位模块可以不依赖于其他 因素，通过对比两路信号的延迟，用计算来消除电离层带来的误差，将定位精度进一步提高。

基于 GNSS+INS 组合导航模块的惯性导航室外定位解决方案

在车载终端接入基于 GNSS/INS 组合导航定位的高精度组合导航模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点， 凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统 无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

基于 RTK 定位模块的厘米级精度室外定位解决方案

集成单频 / 双频 RTK 算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时 的分米级定位精度特性高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块。把原本复杂的 RTK 技术细节进行了合理的包封，用户 可以像使用普通单点定位 GPS 产品那样直接使用，得到的却是厘米级的定位精度。基于 RTK 定位模块的厘米级精度室外 定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于终端产品 / 设备中的高精度定位模块结合实际视图情况，快速、准确定位其 所在位置，管理员可通过管理平台查看终端产品 / 设备的实时位置以及历史行进轨迹。

2、运营商 4G/5G 基站定位

根据以上表格可以看出，2/3/4G 定位精度差且目前不具备落地性，且 2/3G 已进入退网阶段。目前，5G 定位的效果与 4G 定位的效果相近。

在 2022 年 6 月冻结的 3GPP R17 中，进一步提升了 5G 定位，以满足厘米级精度等更严苛用例的需求，同时降低定位 时延，提高定位效率以扩展容量，实现更优的 GNSS( 全球导航卫星系统 ) 辅助定位性能。

3、LoRa + 北斗 /GPS 融合方案

北斗 /GPS 是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提 供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。

随着交通运输、物流、畜牧等行业的快速发展，具备厘米级定位的卫星导航系统北斗、GPS 有着举足轻重的作用。而 LoRa 具备低功耗、远距离的特点，在同样的功耗前提下，其无线射频通信距离可扩大 3-5 倍。因此，定位系统可由北斗 / GPS 结合 LoRa 来实现。终端由北斗 /GPS 模块与 LoRa 节点组成，采集自身定位信息并通过 LoRa 方式无线传输到网关端 进行数据汇集，网关再以 4G/ 以太网方式将信息汇总上传到云端上。