自动驾驶的特定应用场景有哪些？

L3、L4 级自动驾驶技术开始在封闭或半封闭区域场景的商用车上逐步落地，如干线物流、 矿山、港口、机场、无人环卫、无人巴士、末端配送等。

1.干线物流

干线物流主要面向长途跨城市物流中的高速场景，实现 L3、L4 自动驾驶。该场景具有线 路固定、货运量大、运输距离远、行驶速度高等特点，是我国公路运输的主要形式，同时干线 物流场景也面临司机短缺、交通事故频发、燃油成本高、运营效率低等痛点。通过自动驾驶技 术的加持，干线物流可以降低油耗成本、减少事故、节省人工成本以及提升车队的运营效率， 从而为大型车队带来可观的利润空间。也正基于此，近年来干线物流市场对自动驾驶技术的需 求变得更加强烈。

干线物流自动驾驶对自动驾驶系统技术要求高。不同于乘用车，自动驾驶卡车载重大、刹 车距离长，需要自动驾驶卡车具备更远的探测距离；卡车前后部分非刚性连接，过大曲率弯道对自动驾驶系统规划和控制的要求更高。主要参与玩家包括图森未来、主线科技、挚途科技、 赢彻科技、智加科技、斯年智驾、友道智途、宏景智驾等。

当前，我国部分城市已颁发自动驾驶重卡公开道路测试牌照，由东风柳汽和希迪智驾联合 打造的乘龙 H5 智能网联电动物流车已获得针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌 照，阿里巴巴达摩院、嬴彻科技已拿到国内首批两张 L4 级“主驾无人”自动驾驶重型卡车公 开道路测试牌照。

2.无人配送

无人配送主要面向快递、外卖、闪送等场景，使用自动驾驶技术实现无人化末端配送。无 人配送可以满足减少对快递员的需求，缓解配送人员不足的行业痛点，同时可满足疫情环境下 的无接触配送需求。

当前，我国无人配送的商业化运营进入实质性阶段，京东、美团、苏宁、阿里、新石器、 智行者、行深智能等企业成为无人配送赛道的主要玩家。2021 年 5 月，京东、美团、新石器三 家公司获得北京市高级别自动驾驶示范区“无人配送车车身编码”，成为首批拿到无人配送车 路权“持证上岗”的企业。2022 年 4 月，美团、京东、新石器、行深智能、毫末智行等企业调 配旗下无人配送车驶入上海支援抗疫，主要投放在高校、社区、方舱医院等封闭场景内。

3.无人环卫

无人环卫主要针对市政环保建设需求，基于自动驾驶技术实现固定区域、路线下的无人环 卫，是自动驾驶率先落地的场景之一。当前，无人环卫产品目前主要分为三种类型：一是室内 小型清扫机器人，主要用于商业楼宇、医院、学校、交通枢纽等场景；二是兼容室内和室外中 小型场景的无人清洁车，代替过去的单人操作清洁车，比如园区、大型商业广场、部分非城市 主干道等；上述两种类型由于运营环境相对简单，机器人公司是主要的参与者。第三种是城市 主干道的中大型环卫车，可进行各种清扫和高压水清洗作业，自动驾驶公司为主要参与者。如 仙途智能、于万智驾、智行者等。仙途智能已在多座一线城市运营环卫一体化项目，于万智驾 已与康洁科技在环卫无人驾驶领域签订全集团层面的独家合作，智行者专注环卫市场的产品 “蜗小白”已在超过 100 个城市实现落地，1000 余个客户现场实现落地。

当前，越来越多的企业进入无人环卫赛道。2021 年，一汽解放旗下的苏州挚途智能环卫清 扫项目在苏州实现商业化落地；2022 年 4 月，文远知行推出前装量产全无人驾驶环卫车（Robo Street Sweeper），并宣布车队正式下线，5 月开始在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

4.无人巴士

无人巴士在封闭或半封闭环境中，基于自动驾驶技术为乘客提供短程接驳服务。无人巴士 单次载人数量较多，运营区域相对固定，行驶速度相对较低，比较容易商业化落地。主要玩家 包括轻舟智航、宇通客车、文远知行、百度阿波龙、深兰科技等。2022 年 1 月，文远知行 WeRide 正式在广州国际生物岛对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。 目前，轻舟智航的自动驾驶小巴龙舟 ONE 已成功在苏州、深圳、北京、武汉、无锡等多个城市 落地常态化运营。

5.封闭园区物流

封闭园区物流场景，在速度较低的封闭园区，行驶速度一般低于 30km/h，路线相对固定， 环境相对单一，典型场景包括矿区运输、港口货运和机场等。

矿区运输通过在矿区运输环境的智能化改造，完成矿区作业流程中的运输环节。传统矿区 作业模式智能化程度低，主要面临危险系数高、安全事故频发、招工困难、人力成本高、管理 难度大等问题。在矿区场景使用无人驾驶技术可节省人力成本，提升驾驶效率，降低部件磨损。 矿区运输主要玩家包括踏歌智行、易控智驾、希迪智驾、拓疆者、慧拓智能等。以国内较早布 局矿山领域的踏歌智行为例，该公司在 2019 年中标了包钢白云铁矿矿用车无人化系统项目， 中标金额为 2820 万元。公开数据显示，仅 2019 年踏歌智行就签订了超亿元商业合同。

机场物流用于机场行李与货物运输。随着业务量持续增长，机场物流人力成本高、安全风 险高、运输效率低等问题亟待解决。在机场场景使用无人驾驶技术可实现 7×24 小时全天候、 全流程作业，提升物流运力与效率；优化物流成本结构，降低人工薪资、管理培训等成本；通 过技术手段保障车辆行驶安全，降低货物质损。当前，主要玩家包括驭势科技、仓擎智能等。 驭势科技提出“全场景、真无人、全天候”技术战略，先后在广州白云国际机场、香港国际机 场、乌鲁木齐国际机场等国内机场提供运营服务。由于从技术上真正实现了去掉安全员和驾驶 员，每天能够处理数千件行李，规模化部署后可实现综合运营成本的大幅优化。

港口货运基于自动驾驶技术提供港口集装箱自动化运输服务，主要为岸桥与集装箱堆场之 间的运输。随着港口货运量持续增长，安全问题、运输效率低和人力成本高等痛点凸显。在港 口货运场景使用自动驾驶技术，可以提升单位人效、降低人工安全隐患，降低港口运营和管理 成本，推动港口货运朝着更高效、更安全、更低成本发展。主要玩家包括西井科技、斯年智驾、 主线科技等。