自动驾驶在物流领域的落地应用场景是什么？

根据不同行驶里程和行驶区域，自动驾驶在物流领域的落地应用场景主要可 分为干线物流和末端物流。

1. 干线物流。干线物流一般使用重卡，以高速公路为主，具有大批量、长距 离、道路参与者相对简单的特点。长期以来，安全和成本问题是干线物流的 两大痛点。在这一市场，60%运力为个体车主或小型车队，市场竞争激烈且 无序，超载、超速、疲劳驾驶等问题普遍存在* 1。搭载L3及以上自动驾驶系 统的卡车可以实现高速上自动跟车、变道超车、主动避让、自动调头等多项 驾驶功能，在解决安全问题的同时，能替代一名安全员，降低用工需求，减 少人力成本，提高运输效率。产业和学术界认为，随着自动驾驶技术的应用， 重卡运营成本或可降低26%，事故率或可降低80%* 2 。由于商业模式更易落 地，干线物流场景的自动驾驶玩家众多，主要有主机厂商、智驾技术型企业、 互联网公司等，市场竞争激烈。

 2. 末端物流。末端物流是连接终端用户的短距离快递配送，常发生在小区、 园区等封闭或半封闭场景，具有高频分散、即时性强的特征，存在配送效率 低、成本高的行业痛点。相比于载人级自动驾驶应用，末端物流场景的行驶 速度低、路段封闭、场景复杂度低，自动驾驶技术的落地难度大大降低，因 而能够更早实现规模化的商业应用，搭载自动驾驶系统的无人配送车成为解 决方案。通过配备雷达、摄像头等高精传感器，无人驾驶配送车能够实时感 知和识别周边环境变化，根据配送物体的数量和需求，自助规划最优配送路 线，降低人力依赖，减少重复配送，提高配送效率。目前，我国已经基本实 现无人配送车核心零部件的自研自产自用，极大降低了产品成本，为规模化 应用奠定基础，扫清成本障碍，实现无人配送车的小规模量产。