数字孪生技术集成发展历程是怎样的过程？

数字孪生技术发展历程是新一代信息技术不断集成融合的过程。

数字孪生萌芽期：以模型仿真驱动为特征。20 世纪 80 年代以 来，CAD、CAE、CAM 等计算机建模、模拟仿真技术迅猛发展，并 在制造业领域开始广泛应用，从产品设计发展到工程设计和工艺设计 等，通过建模软件来设计产品外观、仿真软件来模拟产品性能，成为 该时期发展的主要目的及形态。 

数字孪生概念期：以模型与感知控制驱动为特征。2002 年迈克 尔·格里夫教授首次提出“镜像空间模型”1，成为数字孪生概念的起 源，并将该理念应用于产品全生命周期管理之中。与此同时，21 世纪 初“物联网”技术快速推广应用，通过感知通信获取产品实时运行数 据成为可能。2010 年 NASA 将数字孪生应用于航天航空领域，随后通用电气、达索、西门子等制造业龙头企业广泛开展数字孪生应用， 推动了物联感知技术与建模仿真技术的集成融合。

数字孪生推广期：以模型、感知、空间位置等多技术融合驱动 为特征。随着物联网、BIM 技术的成熟普及，二维 GIS 技术走向三维 化实体化语义化，数字孪生技术应用逐渐从封闭空间小微场景，向开 放空间大中型场景转变，从数字孪生零件、产品、车间，走向数字孪 生楼宇、园区、城市等大尺度范围。2015 年新加坡提出“虚拟新加坡” 建设计划2，2017 年雄安新区提出“数字孪生城市”建设理念并落地 实施，数字孪生技术开始着力解决城市规划、能耗管理、废物处理、 交通规划等社会运行发展问题。

数字孪生壮大期：以模型、感知、位置、交互、AI 等技术全面 融合为特征。随着大数据、AI、区块链等技术进入大规模应用，行业 知识图谱、行业算法与空间分析计算开始融合，VR/AR 等交互技术兴 起，UE、Unity 等高逼真可视化渲染引擎广泛应用，GIS、IOT、BIM、 AI、VR/AR 等企业纷纷开展合作，并参与到城市大脑、数字孪生城 市、数字孪生流域建设中来，构建全时空、全要素、全能力的数字孪 生空间成为可能。近两年元宇宙概念兴起、AR/VR 发展提速，加速推 动数字空间与现实空间深度融合，数字空间赋能现实空间运行，数字 孪生进入大集成大融合新阶段。