传统总线技术有几种?

CAN 总线、 LIN 总线、FlexRay 总线和 MOST 总线是截至目前应用最广的传统总线技术。

1.CAN 总线

CAN(Controller Area Network/控制器局域网络总线)是德国博世 （BOSCH）公司在 1986 年开发的一种串行数据通信协议，用于解决汽车中控制与 测试之间的数据交换问题。CAN 总线支持分布式控制和实时控制，通过拓扑方式连 接控制单元形成一个完整系统，在应用中主要用于解决不同系统之间的通信问题， 依据传输速度不同可以分为动力/高速 CAN(1Mbps，ISO11898)和舒适/低速 CAN(125kbps，ISO11519)。

2.LIN 总线

LIN（Local Interconnect Network/局部互联网络）协会于 1998 年由 5 家整车厂（奥迪、宝马、戴姆勒、沃尔沃、大众）、1 家半导体制造商（摩托 罗拉）、1 家工具提供商（Mentor Graphics）成立。LIN 总线为其所制定的针对低速 网络的低成本网络解决方案（20Kbps）,主要用于解决一个系统内的通信问题，应用 于车窗、车门、座椅等对实时性和传输速度要求不高但成本敏感的领域，从而与 CAN 总线形传输速度和成本上的互补。

3.FlexRay 总线

2000 年奥迪、大众、宝马、戴姆勒、通用汽车等主机厂 和博世、飞思卡尔、恩智浦等供应商成立 FlexRay 联盟，旨在开发一种独立于 OEM 的通用性强、确定性和容错率高的 FlexRay 通信标准，联盟成员无需支付 许可费就可直接使用该标准。

4.MOST 总线

MOST（Media Oriented Systems Transport/面向媒体的系统 传输）传输介质为光纤（有塑料保护罩、1mm 内芯的聚甲基丙烯酸甲酯纤维）， 采用 650nm 的 LED 发射器，数据以 50Mbaud、双相编码的方式发送，MOST 25 的最高数据速率为 24.8Mbit/s。与采用铜线的总线技术相比，光纤网络不会受到 电磁辐射干扰与影响，抗干扰能力强。