特斯拉人工智能项目进展如何？

我来简单介绍一下特斯拉人工智能项目进展情况。

1.AI Day将围绕特斯拉人工智能项目展开

AI Day是特斯拉介绍公司在人工智能软硬件方面成果和计划的会议。 2021年8月20日特斯拉首次AI Day上，马斯克开宗明义“今天的发 布会是想让大家知道特斯拉远不止是一家电动汽车公司，更在进行 着深入的人工智能探索活动”。围绕人工智能主题，会议分别介绍 了特斯拉在完全自动驾驶（FSD）、自动驾驶模型训练方法、道场 （Dojo）超级计算机及D1芯片上的成果和进展，并宣布将制造人形 机器人，计划2022年拥有原型机。

 预计930 AI Day的主要内容也将是特斯拉人工智能（尤其是自动驾 驶）的进展和计划，以及人形机器人原型机的公布。特斯拉已于 2022年9月23日向受邀者发送邀请函，透露出今年的内容包括FSD、 机器人和Dojo等。

2.FSD：关注安全缺陷的解决以及功能的更新

到 目 前 为 止 ， 特 斯 拉 的 FSD 系 统 已 经 进 行 了 近 两 年 的 测 试 。 自 2020 年 10 月 起 ， 特斯拉的 “ 全 自 动 驾 驶 ”（FSD）的 Autopilot 更新 Beta 版展开小范围测试。目前，该系统的测试人员超过了10万人。特斯拉希望通过完善其 FSD测试版，逐步接近Level 5级自动驾驶。

然而从目前车主分享的信息来看，FSD仍旧存在不少缺陷亟待解决。例如，会在未到路口时就过早停车、到停车位置时 不能及时停车、左转时车速过快等等。Tesla 可能会给出这些安全缺陷的解决方案。

此外，AI Day 可能也将公布FSD的一些功能更新。马斯克近期透露出，自动驾驶和人工智能团队正在紧锣密鼓地研究机 器人和智能召唤/自动泊车，截止日期是9月底，时间与AI Day相吻合。据此我们推测AI Day将公布FSD功能更新，例如智 能召唤、自动泊车等方面。

3.Dojo：或将公布Dojo超级计算集群的进展

特斯拉Dojo项目大体上由D1芯片、Dojo训练块、Dojo超级计算集群这三个层次组成。  在2021年AI Day特斯拉首次推出Dojo，但当时只公布了D1芯片和Dojo训练块的原型。马斯克称Dojo项目将于2022年投 入运营。

 在2022年8月23日硅谷芯片技术研讨会HOT CHIPS上，特斯拉首次公布了Dojo指令集结构细节，并展示了Dojo的数据格 式、系统网络、软件系统绕行死节点能力等。Dojo Exa-pod的核心便是特斯拉自研的D1芯片。该芯片由台积电制造，采 用7nm工艺，拥有500亿个晶体管。特斯拉人形机器人大脑所使用的便是Dojo D1超级计算芯片。

 目前超级计算集群的原型仍未公布，或许是这次发布会的重点。特斯拉已经公布了D1芯片、Dojo指令集结构细节，目前 离Dojo超级计算集群可能只差临门一脚，因此我们预计本次AI Day特斯拉可能将公布Dojo超级计算集群进展。