中国仓储自动化发展历程经历了几个阶段？

我知道中国仓储自动化发展历程经历了几个阶段。

1.起步研发时期(1970-1990)

中国开始研发采用巷道堆垛 机的自动化立体仓库标志着 仓储AGV开始进入初期研发 时期，但是暂未开始真正落 地的应用。

2.大规模发展时期(1990-2010)

国内第一批仓储自动化厂商 开始成立，同时外资仓储自 动化厂商开始先后进入中国。

3.快速发展阶段(2010-2020)

010年后国内新型仓储自动 化厂商大量诞生，2012年亚 马逊收购Kiva并在自己的仓 库推广应用，标志着电商行 业的仓储自动化正式加入赛 道。 部分物流企业开始着手自研 物流机器人，加入物流机器 人赛道。

4.百花齐放阶段(2020-今)

大量仓储自动化厂商经过市 场的考核，一些厂商技术及 应用场景逐渐突出，开始形 成行业梯队。 由于移动搬运机器人技术及 应用落地逐渐成熟，相较于 直接采买市场上物美价廉的 机器人产品，物流企业自研 成本偏高，绝大部分物流企 业开始放弃自研想法。