智能驾驶的产业趋势是什么？

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产业趋势1：ADAS系统不断迭代，控制节点不断收缩

第一阶段：L0-L2级分布式系统。（1）前向ADAS系统：由单FCR（Front Central Radar，前雷达模块），或者单FCM（Front Camera Module，前视摄像头总成）组成， 当前主流配置是FCR+FCM组成的1R1V方案，能够支持到TJA/ICA的L2 ADAS（单车道驾驶辅助）；（2）侧后ADAS系统：由侧后方两个SRRs（Side-Rear Radars，侧后雷 达模块）组成，实现大部分侧后向ADAS功能；（3）自动泊车系统：即泊车控制器+12颗超声波传感器（USS）组成的APA（自动泊车辅助）系统；实现功能主要是APA和 FAPA等；（4）全景环视系统：由全景环视控制器（目前该控制器已很少见，已经被吸收合并到其他控制器节点上，主要由车机、泊车控制器或者域控制器所取代）+ 四个鱼眼摄像头（Fisheye Camera）组成；

第二阶段：L2+级域集中式方案。（1）1V5R方案：1个FCR+1个FCM+4个角雷达（Corner Radars），各传感器本质上仍是具有计算能力的智能传感器，可以直接提供结 构化数据给MCU，MCU负责结构化数据的多传感器融合算法以及ADAS功能，不需要感知算法的计算；（2）5V5R方案：第一阶段，行车与泊车分离的1V5R+4V方案，1个 FCR+1个FCM+4个角雷达+4个鱼眼摄像头，4V代表的4鱼眼摄像头是由单独的控制节点处理；第二阶段，行车与泊车一体的真正5V5R方案，域控制器由MCU+SoC芯片组成， 前视FCM摄像头直接简化成剥离掉计算功能的镜头硬件，有SoC芯片实现前向视觉+环视视觉的视觉感知计算；

第三阶段：L3-4级中央式方案。L3级域控制器实现智能驾驶域的主要功能，更高阶的L4-5级，则会采用纯中央架构，由高性能计算机（HPC）或车载中央平台（VCC） 实现跨域融合的功能整合。

产业趋势2：生态合作方式走向多元化，共探智能化下半场

以自动驾驶域控制器为例，智能驾驶产业生态的合作方式走向多元化：

模式1：主机厂委托代工域控制器。由主机厂设计域控制器，委托ODM或OEM代工生产，除了最基础的硬件制造，ODM/OEM代工厂商也开始介入域控底层基础软件、BSP 驱动等软件工程环节。

模式2：Tier1供应商为主机厂提供域控制器生产。Tier1采用白盒或灰盒模式，主机厂掌控自动驾驶或智能座舱应用层开发权限，芯片厂商、Tier1、主机厂形成深度 合作，芯片商提供芯片、开发软件栈和原型设计包，Tier1提供域控制器硬件生产、中间层以及芯片方案整合。

模式3：Tier1.5与Tier1或Tier0.5合作供应域控制器。Tier1.5诞生于软硬件分离趋势之下，主攻域控基础软件平台，向上可支撑主机厂掌控系统自主开发权，向下 可整合芯片、传感器等Tier2的资源。

模式4：Tier0.5供应域控制器。Tier0.5则源于主机厂全栈自研的诉求，通过与主机厂深度绑定，Tier0.5将从全流程介入主机厂研发、生产、制造，甚至后期的数据 管理和运营。Tier0.5主要包括三种形态：部分主机厂分拆旗下零部件板块独立发展，部分主机厂则寻求与Tier1成立合资公司，以及芯片厂商转型成为Tier0.5。

模式5：系统集成商委托代工域控制器。系统集成商委托ODM/OEM代工域控制器，尤其适用于自动驾驶系统解决方案商、智能座舱软件平台厂商，通过ODM/OEM代工商 提供车规级硬件前装生产能力的补充，为主机厂提供“域控制器+ADAS系统集成开发”整套解决方案，以更好与传统Tier1展开竞争。