根据功能集中程度不同,新型电子电气架构主要分为三种 类型。
1.第一种:域集中式电子电气架构
在域集中式电子电气架构中,将整车电子电气控制功能划分为 N 个功能域,每个功能 域设计一个域控制器,其余控制器均为域内控制器,各域内控制器一般为智能传感 器、执行器和传统控制器。
整车电子电气控制功能划分为五 大功能域:动力域、底盘安全域、智能驾驶域、信息娱乐域和车身舒适域。

2.第二种:跨域集中式电子电气架构
在域集中式电子电气架构中,域控制器只负责一个域的功能集中控制;而在跨域集中 式电子电气架构中,有些域控制器负责两个或两个以上域的功能集中控制,进一步提 升了系统功能集成度。
三域架构分别为车辆控制域、智能驾驶域和智能座舱域,将原来的动力域、底盘安全 域和车身舒适域整合为车辆控制域,智能驾驶域和智能座舱域专注实现汽车智能化和 网联化。

三域架构有 3 个域控制器:车辆域控制器负责整车控制,对实时性和安全性要求高; 智能驾驶域控制器负责自动驾驶相关感知、规划、决策相关功能实现;智能座舱域控 制器负责 HMI 交互和座舱相关功能实现。
3.第三种:区域接入+中央集中式电子电气架构
中央集中式电子电气架构不再按照功能去部署车内的电子电气系统,而将整车所有功 能域的控制逻辑均集中于中央计算平台,进一步提升了系统功能集成度。原有分布式 和域集中式架构中的 ECU 的控制/计算功能被中央计算平台收编,转变为更加简单的 传感器或执行器。
为了减少线束长度,简化通信,就近接入和供电,在中央集中式架构下可以按照物理 位置划分区域并在区域内部署区域控制器,形成中央计算平台和多个区域控制器的架 构。

硬件架构的升级,同时需要考虑跨域功能的融合、SOA 架构下的软件功能分层、服务 化后的控制实时性、功能安全设计、复杂的硬件设计与集成等等。