内窥镜分类及工作原理是什么？

我来概括一下，内容都来自报告《澳华内镜（688212）研究报告：国产软镜领域龙头，技术驱动高速成长》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。

按照镜体是否可以弯曲分为硬管式内窥镜和软性内窥镜两大类，硬管内窥镜不可 弯曲，主要经外科切口进入人体；软性内窥镜常经由人体天然腔道深入体内，镜体较 长且需具备一定柔性，光电信号传输距离较远，镜体插入部直径较小且功能集成丰富， 对设计工艺及制造技术的要求更高，具有较高的技术壁垒。按照应用领域划分，可以 分为消化内镜、呼吸内镜、普通外科内镜、关节镜、脊柱内镜、泌尿外科内镜、胸外 科内镜、妇科内镜、鼻咽喉科内镜等。

工作原理：主机装备的冷光源所发出的光经镜体内的导光纤维导入受 检体腔内，镜身前端装备的微型图像传感器接受到体腔内黏膜面反射来的光，将这些 反射光转换成电信号，图像处理器通过图像信号处理后，在监视器上显示出受检脏器 的内镜图像