什么是车载智能计算平台？

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车载智能计算平台是实现高阶自动驾驶的必选方案。自动驾驶过程中需要一个强劲的“大脑”来统一实时 分析、处理海量的数据与进行复杂的逻辑运算，对计算能力的要求非常高。计算平台本质也是嵌入式系统，相 比于汽车传统控制器 ECU（比如：发动机 ECU、变速器 TCU、车身 BCM、电池 BMS、电机 MCU、整车 VCU）， 其硬件和软件的复杂度更高，算力更高，功能更强。

硬件方面，汽车传统 ECU 主要采用 MCU（微控制单元，Microcontroller Unit）实现简单的计算和逻辑判断。 智能计算平台通常使用单个甚至多个集成 CPU、GPU、FPGA 或 AISC 的 SoC，可实现大量数据的并行计算和 复杂的逻辑功能。

软件方面，传统 ECU 软件架构较为简单，底层操作系统 OSEK，中间件采用 CP AUTOSAR 框架，顶层为 应用程序。部分功能简单的控制器甚至不需要使用操作系统和中间件。智能计算平台软件架构更复杂，层次更 多，自下而上包括虚拟机、操作系统（支持多类实时与非实时操作系统）、中间件、功能软件和应用软件。