中央计算平台软件可分为几类？

想了解相关问题，可以下载报告《汽车行业车载智能计算平台深度研究：架构、趋势、格局》查看，以下内容都是根据该报告总结的，仅供参考。

系统软件：承上启下，实现应用软件与物理硬件分离。系统软件自下向上分为三层。 1） 虚拟机（Hypervisor）：通过将虚拟化将物理硬件隐藏，实现多个操作系统共享一个芯片； 2） 操作系统内核：即狭义操作系统（如 OSEK OS、QNX、Linux）。内核提供操作系统最基本的功能， 负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的稳定性和性能； 3） 中间件：处于功能应用和操作系统之间，提供标准接口、协议，保证上层软件具有较高的移植性。

功能软件：为自动驾驶功能提供共性功能模块。其可进一步分成两层，下层为实现自动驾驶的基础模块（如 基础算法、功能安全、通信存储等），上层为自动驾驶子功能模块（如感知、定位、预测等）。

应用程序：实现具体的自动驾驶功能。开发者根据自身产品功能定义，利用功能软件层提供的基础库，设 计出具体的应用功能，比如低等级的 ADAS 辅助驾驶功能（AEB、ACC 等）、较高等级的自动驾驶功能（APA、 TJP、HWP 等）、甚至 L4 以上的自动驾驶功能。