汽车的车端系统主要由哪些部分组成？

我来概括一下，内容都来自报告《汽车行业车载智能计算平台深度研究：架构、趋势、格局》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。

传感器系统：如同人类五官，完成感知环节的信息接收任务。现实高阶自动驾驶功能需要各类传感器的支 持，以完成五类信息的采集。1）障碍物距离探测：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头；2）障碍物识别：摄像头、激光雷达；3）交通标识识别：摄像头；4）车辆定位：GNSS、高清地图、惯导；5）车辆状态： 车速传感器、惯导、方向盘转角等。各类传感器发挥自身特点，采集的信息可相互形成冗余，并经过融合算法 汇总得出感知结果。

车载智能计算平台：如同人类大脑，完成感知环节的识别融合任务以及整个决策环节。自动驾驶几乎所有 的计算都集中在计算平台。各类专用、通用芯片组成的硬件资源为计算平台提供算力保障。基于虚拟机、各类 操作系统、中间件的系统软件架构为自动驾驶算法和功能实现提供软件平台。AI 算法、滤波算法、规划算法等 基础算法库以及保障工程实现的安全、备份、通信等基础功能库组成的功能软件为差异化的应用实现提供基础 模块支持。计算平台的软硬件的差异是各厂商自动驾驶功能差异的核心所在，计算平台性能优良体现厂商自动 驾驶技术实力的高低。

底盘/动力系统：如同人类手脚，负责执行环节。底盘/动力系统包括对应的控制器和机械执行机构。底盘系 统负责实现车辆转向和制动，动力系统负责车辆驱动。对于自动驾驶汽车，执行机构电子化，以及更进一步的 线控技术是执行系统的基本技术要求。比如电子油门、电子助力转向、电子助力制动等。执行机构电子化实现 人机解耦和自动控制。比如传统的真空助力制动系统只有当驾驶员踩动制动踏板，刹车助力系统才会工作。采 用电动助力系统后，驾驶员不踩制动踏板，只要启动助力电机也能推动制动主缸，最终产生制动。