根据快门曝光方式，CMOS图像传感器可分为几类？

这个我知道，答案都来自报告《思特威（688213）研究报告：卡位安防、机器视觉、汽车CIS高增市场》，如果有兴趣了解更多相关的内容，请下载原报告阅读。

卷帘快门（Rolling Shutter, RS）通过控制感光单元逐行或逐列曝光，扫描完成所有 行或列后完成成像。卷帘快门更容易实现双相关采样，因此在感光度以及低噪声成像上较 全局快门有一定的优势，但需要更长的曝光时间，因此在近距离拍摄或被摄对象移动速度 较快时易出现因晃动或被拍摄物体快速移动导致的图像模糊、斜坡图形（畸变）、尾影等 有损拍摄质量的情况——统称为“果冻效应”。卷帘快门的这一固有缺陷给诸多新兴应用 带来很大的局限性；它更适用于远距离拍摄静止或移动速度较慢的对象。

全局快门（Global Shutter, GS）每个像素处都增加了采样保持单元，使得所有的像 素可以在同一时间曝光。在此过程中，快门的收集电路切断器会在曝光结束时启动以中止 曝光过程，下一次曝光在一帧图像读出后才会重启。全局快门是高速摄影等应用场景下的 最佳快门方式；并且虽然固定读出噪声较高，但可以通过增加列并行 ADC 抑制，实现了高 速化和低噪化的兼顾。在越来越多的通过软件算法进行识别和判断的智能化新兴应用场景 中，例如快速行驶的汽车车牌、无人机飞行时的避障系统、自动化产线检查等，由于需要 实时地进行精准的影像捕捉以及识别，全局快门已经成为必备的性能要求。