光纤激光器的优缺点是什么？

这个我知道，答案都来自报告《激光雷达行业深度报告：技术路线逐渐清晰、国产激光雷达占得先机》，如果有兴趣了解更多相关的内容，请下载原报告阅读。

光纤激光器的优点包括 1）轻量化及高灵活性：光纤体积小且可以弯曲，因此集成时 可以通过光纤运输光束以实现灵活安装；2）可实现大功率：光纤的几 何形状具有很大的表面积/体积比，散热快，可以在更高功率的情况下 工作，有效探测距离及精度均会提高；3）光束质量高：光纤的波导结 构决定了光纤激光器易于获得单横模输出，且受外界因素影响很小， 因此输出的光束质量理论上接近高斯光束。

缺点方面，相较于半导体 激光器仅需要电激励即可实现直接的电光转换，光纤不能够直接实现 电光转换，需要用光来泵浦增益介质，因此光纤激光器的电光转换效 率天然低于半导体激光器。此外，光纤激光器还需要配套使用 InGaAs 探测器，这将提升激光雷达的制造成本。