数控机床一般由哪些部分组成？

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1. 程序输入装置

程序输入装置的作用是将程序载体（包括穿孔纸带、磁带、磁盘）上的数控代码 信息转换成相应的电脉冲信号传送至数控装置，现在对于微机控制的数控机床可 用操作面板上的键盘直接把加工程序输入数控装置。

2.数控装置（CNC 装置）

数控装置是数控机床的控制核心，其功能是接受程序输入装置输入的加工信息， 经译码、处理与计算，发出相应的脉冲送给伺服系统，通过伺服系统使机床按预 定的轨迹运动。一般一台机床专用计算机包括印制电路板、各种电器元件、屏幕 显示器和键盘等部分。 数控装置的基本工作过程如下：

（a）译码：将程序段中的各种信息，按一定语 法规则翻译成数控装置能识别的语言，并以一定的格式存放在指定的内存专用区 间。（b）刀具补偿：刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。（c）进给 速度处理：编程所给定的刀具移动速度是加工轨迹切线方向的速度，速度处理就 是将其分解成各运动坐标方向的分速度。（d）插补：一般数控装置能对直线、 圆弧进行插补运算。一些专用或较高档的 CNC 装置还可以完成椭圆、抛物线、 正弦曲线和一些专用曲线的插补运算。（e）位置控制：在闭环 CNC 装置中，位 置控制的作用是在每个采样周期内，把插补计算得到的理论位置与实际反馈位置 相比较，用其差值去控制进给电动机。

3. 伺服系统

机床伺服系统是数控系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速 度作为控制量的自动控制系统。它由速度控制装置、位置控制装置、驱动伺服电 动机和相应的机械传动装置组成。其功能是接收数控装置输出的脉冲信号指令， 使机床上的移动部件做相应的移动。每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的 位移量称为脉冲当量，常用的脉冲当量为 0.01mm/脉冲或 0.001mm/脉冲。

伺服系统应满足的要求是，进给速度范围要大（如 0.1mm/min 低速趋近， 24m/min 快速移动）、位移精度要高、工作速度响应要快以及工作稳定性要好。 伺服系统由驱动装置和执行机构组成。驱动装置是执行机构（工作台、主轴）的 驱动部件，它由伺服驱动器与伺服电动机组成。 数控机床的伺服系统按其控制方式，可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭 环伺服系统三大类。

4. 强电控制装置

强电控制装置的主要功能是接收数控装置控制的内置式可编程控制器（PLC）输 出的主轴变速、换向、启动或停止，刀具的选择和更换，分度工作台的转位和锁 紧，工件的夹紧或松开，切削液的开启或关闭等辅助操作的信号，经功率放大直 接驱动相应的执行元件，诸如接触器、电磁阀等，从而实现数控机床在加工过程 中的全部自动操作。

5. 检测装置

在半闭环和闭环伺服控制装置中，使用位置检测装置间接或直接测量执行部件的 实际进给位移，并与指令位移进行比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进 给运动。常用的位移检测元件有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅等。

6. 主机

主机是数控机床的机械部分，包括床身、主轴箱、工作台、进给机构和辅助装置 （如刀库液压气动装置、冷却系统和排屑装置等）。数控机床是高精度、高生产 率的自动化加工机床。与传统的普通机床相比，数控机床在整体布局、外部造型、 主传动系统、进给传动系统、刀具系统、支承系统和排屑系统等方面有很大的差 异。这些差异能更好地满足数控技术的要求，并充分适应数控加工的特点。通常 对数控机床的精度、静刚度、动刚度和热刚度等均提出了更高的要求，而传动链 则要求尽可能的简单。