中国自动驾驶发展历程分为几个阶段？

你好，在《2022年中国自动驾驶行业研究报告》中，详细介绍了自动驾驶行业的发展历程，如果想要查看更多内容，请下载原报告。

1.2009-2012：科研探索，学术积累

国家自然科学基金委员会 2009 年起每年举办一届“智能车未来挑战赛”，研发具有自然环境 感知与智能行为决策能力的无人驾驶汽车，并通过真实道路环境下的自主行驶来检验研究 成果。2011 年国防科技大学与一汽合作研发的红旗 HQ3 无人驾驶车完成了从长沙至武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和 控制等方面实现了新的技术突破。

2.2013-2016：互联网巨头下场，初创厂商涌入

2013 年百度开启无人驾驶项目，陆续于北京、加州进行路测，并在乌镇开放无人驾驶车辆 试运营。华为与百度同年起步，与车企进行合作逐步迈入车联网供应商序列。AutoX 于本 阶段尾声入场，2016 年成立后于同年完成开放道路测试。小马智行于 2016 年 12 月创立， 切入 Robotaxi 领域。景驰、Roadstar 等相继入局，自动驾驶浪潮袭来。

3.2017-2021：巨头发力，迈入领先

此阶段中国自动驾驶实现跨越式发展。百度发布 Apollo 计划并经 4 年演绎实现 Robotaxi 落 地商用探索，同时 L4 级自动驾驶解决方案也已降维装车量产；华为明确其市场定位，为主 机厂提供优质智能汽车解决方案，以自动驾驶、车联网等核心技术赋能主机厂；自动驾驶 独角兽与小马智行技术进程不断推进，陆续推出、完善产品及服务。同时期，自动驾驶产 业链逐渐成熟，上游核心传感器厂家不断涌现，下游场景解决方案纷纷开始落地。

据 2021 年加州 DMV 发布的《2020 年自动驾驶接管报告》数据显示，中国自动驾驶领域的 头部参与者已逐渐成为国际自动驾驶行业领先选手，AutoX 与 Pony.ai 的 MPI（脚注：Miles per Intervention，平均每次接管的行驶里程间隔）指标上榜前五名，紧随 Waymo、Cruise 之 后。