DSP的定义及原理是什么？

我来概括一下，内容都来自报告《通信行业深度报告：5G+工业制造系列报告之一，工业信息化智能化快速渗透，关键零部件及工业IC国产替代机遇》，如果想要了解更多，可以前往原报告查看。

DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字 信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种 数字信号处理算法。其独特之处在于它的即时处理能力，使得 DSP最适合支援无法容忍任何延迟的应用。

DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬 件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以 用来快速的实现各种数字信号处理算法。现在DSP产品很多， 定点DSP有200多种，浮点DSP有100多种。

DSP芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片，可以用来快 速的实现各种数字信号处理算法。数字信号处理器（DSP）具 有实时信号处理能力和强大的运算功能。DSP片内集成部分A／ D功能，可直接将模拟信号与DSP相接。

随着技术的进步和完善，运动控制器从以单片机、MCU或专用 芯片作为核心处理器，发展到以 DSP 或者 FPGA 作为核心处 理器的通用开放式运动控制器。