智行者无人驾驶大脑三大核心模块指什么？

在《汽车行业智能驾驶初创公司之智行者专题报告：立足无人驾驶大脑，商业化落地加速》报告中，对智行者无人驾驶大脑三大核心模块进行了详细的研究分析，如果需要更多相关信息，请下载原报告。

智行者无人驾驶大脑包括 AVOS、BBOX 和 AVDC 三个模块。智行者的无人驾驶大 脑包含三大模块，分别为自动驾驶操作系统（AVOS）、自动驾驶中央计算单元（Brainbox） 和数据闭环（AVDC）。

自动驾驶操作系统 AVOS：基于人-车-路闭环，实现架构上高内聚、低耦合。公司自 主研发的自动驾驶操作系统 AVOS 包含系统软件、功能软件、应用软件，充分适配多类业 务场景。与同业主要竞争对手相比，公司能够在人员接近的条件下，实现更多的落地业务 赋能。以 AVOS 为底层架构，公司根据不同的场景需求研发了不同算力、不同配置的硬件 解决方案，以提升用户体验，适应商业价格敏感度。目前，智行者已形成低速室内外场景、 高速后装自动驾驶 L4 等级场景及适用于 L2/L2+级别的前装量产等多套解决方案，可全面 覆盖目前主流的自动驾驶应用场景。

中央计算单元（Brainbox）：终端实现自动驾驶的核心硬件。公司自主研发的 Brainbox 是搭载多种类IP架构的微处理IC构建强劲的异构计算单元；搭载高性能实时的底层 MCU， 支持安全岛锁步核，支持功能安全认证，构建可靠的控制单元；大脑集成了丰富的传感器 数据采集，包括多路 GMSL2 摄像头接口（支持 800 百万高清摄像头）、千兆以太网接口 （支持多线束激光雷达，包括 1G Base-T1 车载以太网接口）、CAN-FD、LIN、DSI 以及 其他低速接口，集成 5G 通信、V2X 通信和 RTK 高精度定位，实现完整单车智驾和网联智 驾域功能。

数据闭环系统 AVDC：打通 L3 和 L4 之间的数据壁垒和架构壁垒。自动驾驶数据的高 效处理，是保障算法快速迭代的关键因素之一。智行者搭建了车端推理-云端训练的数据闭 环系统，实现了从数据挖掘、数据回传、数据清洗、模型优化、模型评估、OTA 部署的完 整数据联调。在车端，智行者布置模型推理和高价值的数据挖掘，通过人工示教、自动驾 驶挖掘、显示安全数据、隐形优化数据等不同的维度，对高价值场景数据进行挖掘；在云 端，智行者布置了数据平台、模型平台和测评平台三大平台，实现半自动化的模型训练与 迭代，实现了周迭代的开发效率。此外，智行者用相同的软/硬件架构打通了 L3 和 L4 的 数据壁垒和架构壁垒，通过前装量产采集的数据反哺 L4 系统的功能升级。与国内自动驾 驶公司通常采用 L3 和 L4 两套系统架构、难以实现数据闭环相比，智行者的技术路线优势 明显。