2026年上半年全球人形机器人出货量表现如何，中游整机制造的竞争格局发生了哪些变化？

根据市场研究机构Counterpoint Research数据，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增幅接近300%。量产爬坡进一步提速，标志着产业正加速跨越量产元年的关键节点。

在竞争格局方面，中国本体企业在出货量上已建立起显著的阶段性领先优势，行业“双寡头”格局初显。具体来看，智元机器人以约9700台的出货量、超43%的市场份额位居全球第一；宇树科技出货量超7000台，份额31%，位列第二。排名前两位的中国机器人厂商合计占据了全球约四分之三的出货量。

对比海外企业，整体仍以原型迭代、试点部署及小批量交付为主。例如Figure、Agility Robotics出货量约150台，Tesla尚未对外发售，主要用于内部开发测试。而在2025年全年数据中，宇树科技人形机器人出货量已超5,500台，智元机器人同期出货超4,000台，除少数企业实现千台级以上规模外，多数国内企业出货量仍在千台以下。

总体而言，国内企业依赖本体硬件与“小脑”（运动控制）的成熟，已在量产交付环节建立起阶段性优势。中游整机制造价值占比约20%，主要负责整机设计、系统集成与场景调试。但量产能力的领先只是第一步，决定这一优势能否长期维持的关键变量，将来自“大脑”能力的突破。当前“大脑”虽已初步具备认知、推理与规划能力，但在面对复杂物理世界的不确定性时，可靠性仍显不足，特别是在泛化能力、高质量训练数据获取以及长时程任务执行等方面面临显著挑战。