慈星股份如何通过织物触觉技术切入机器人产业链？

慈星股份切入机器人产业链的核心逻辑在于将传统的针织织造能力跨界迁移至机器人感知零部件制造，具体通过研发织物柔性电子皮肤来实现。这一技术路径主要依托其子公司瑞士Steiger及新收购的德国STOLL在高端电脑横机及智能纺织领域的技术积累。

在技术实现上，公司利用高精度电脑横机，将导电纱线与绝缘网格层混合织造，构建三层结构的柔性电阻矩阵。上下两层导电针织层采用正交排布，中间夹设针织绝缘网格层。当外部压力作用于织物表面时，导电层间的接触电阻发生变化，从而实现压力信息的高精度感知。这种基于电脑横机的制造工艺，能够实现织物结构、导电网络与压力感知功能的一体化集成。

相较于传统刚性或薄膜式传感器，织物触觉方案具有显著优势。首先，针织柔性电子皮肤可完美贴合机器人复杂的异形曲面，特别是关节等活动部位，不影响运动性能；其次，织物材料具备良好的散热透气性，解决了机器人内部热量积聚问题；再次，该方案支持一体化针织成型，可根据不同机器人的三维数据进行定制化生产，且具备防水防污阻燃耐磨等特性，维护方便，甚至可水洗。

从应用前景来看，目前多家头部机器人厂商已展现出对编织皮肤方案的需求。例如，小鹏的人形机器人IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三层结构，全身覆盖柔韧纤维；Figure 03机器人则身着针织柔性机体，并搭载织物触觉手套完成精细抓取任务。这表明，柔性皮肤不仅是外观装饰，更是实现精细人机交互、抓取易碎物品等功能的关键组件。慈星股份的技术恰好契合了机器人灵巧手触觉感知及全身电子皮肤的需求。

在竞争壁垒方面，公司具备产业链一体化优势。一方面，拥有自研高中低端横机设备的能力，能够根据传感器制造需求定制高精度数字针织设备；另一方面，通过收购Steiger和STOLL，掌握了关键专利及专有工艺，并在医疗、汽车等高端领域验证了导电纱线、嵌入式传感器的集成制造能力。这种从设备制造到材料工艺的全链条掌控，使得公司在机器人功能织物规模化量产方面具备较强竞争力。