自动驾驶环境感知系统知识产权白皮书
- 上传者：B*******
- 时间：2021/06/21
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动驾驶汽车是未来汽车行业的重点发展方向，为此国家出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展北京在2017年最先出台自动驾驶测试活动管理规范;2018年4月工信部等部门出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，对测试主体、测试驾驶人、测试车辆提出要求，进一步规范化自动驾驶汽车测试，促进行业有序发展感知系统是自动驾驶三大核心部分（三大核心部分:感知系统，决策系统和执行系统）的第一部分，其负责搜集环境和车体的信息，为自动驾驶提供决策和执行的信息源，环境感知是感知系统的核心部分，为获得自动驾驶汽车所处的环境信息，目前主流的解决方案是多传感器的融合，其中车载摄像头、毫米波當达
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