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人形机器人行业传感器深度报告：感知无界，智领未来，机器人传感器加速智能进化。传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显。传感器作为机器人“感知-决 策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量， 正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位， 传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据 FactMR 预测，全球机器人 传感器市场规模预计将从 2026 年的 28 亿美元增长至 2036 年的 79 亿美元，十 年间 CAGR 约为 10.9%。

感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行。视觉传感器是机器人信息输入的主 通道，3D 视觉技术因高精度感知成为标配。本体厂商方案分化：一类以纯视觉+ 算法增强（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合（如宇树、智元）。 伴随模型向精细化演进，视觉从单纯感知向任务相关感知深化。根据 GGII 数据， 2028 年中国机器视觉市场规模将超 385 亿元，其中 3D 视觉复合增速达 25.73%， 国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。

执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作，技术路线待收敛。六维力传感器是实现柔 顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于手腕、脚踝，但高成本与可靠性仍是 量产瓶颈。2025 年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达 1.23 万台， 同比增长 510%。未来，2C 端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速 增长。触觉传感器尚处产业化早期，柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉多 路径并行，海外厂商主导，国内帕西尼、汉威科技等积极布局。GGII 预测，2030 年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达 328.06 亿元。

辅助传感器：尚未规模化应用，未来将在特定场景应用拓展。IMU 是机器人姿态 感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配。语音交互传感 器主要提升服务场景体验，但非刚需。特种传感器（温度、气体、红外）面向应 急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域 渗透，产业化节奏慢于核心传感器但潜力可期。