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电子皮肤行业深度：具身智能感知核心。

电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，是人形机器人实现“具身智能”的关键

结构构成：电极、介电材料、活性功能层、柔性基材。

技术路径：可分为压阻式、压容式、压电式、摩擦电式、压热式等类型。目前电子皮肤处于产业化的早期阶段，技术路线尚未收敛，压阻式方案为当前主流传感方案。

产业链：上游原材料与零部件高端材料制备设备仍依赖进口；中游电子皮肤生产制造商海外市场占据主导，国产化率有望提升；下游包括医疗健康（45%）、机器人（25%）、人机交互（22%）等领域。

市场空间：2024年全球电子皮肤市场（包含医疗保健、消费电子等各个下游）规模约为63亿美元，预计到2034年全球电子皮肤市场空间将达到310.6亿美元，2024-2034年复合增速达17.3%。

人形机器人量产元年，电子皮肤覆盖范围与功能持续拓展

覆盖范围提升：在人形机器人领域，短期内电子皮肤将覆盖灵巧手更大范围，中长期逐步向机器人本体延伸，单机覆盖范围有望提高。

功能拓展：未来人形机器人将以提升复杂物体操作能力为导向，电子皮肤需满足真柔性、全曲面覆盖和更高力感知维度要求，电子皮肤性能预计持续提升。多功能集成、低成本、大面积制备是产业化落地的关键。

目前在人形机器人中电子皮肤价值量占比在10%左右。人形机器人进入量产元年，驱动电子皮肤市场快速增长。根据高工机器人产业研究所对2030和2035年人形机器人销量预测，我们预计2035年，人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。

竞争格局：国内外技术加速迭代，关注技术收敛与产业化进展

当前电子皮肤厂商由海外市场主导，国内企业技术迭代加速推进。据普华有策消息，2024年全球前五大厂商Interlink、Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合计占据约40%以上的市场份额。国内企业如汉威科技、福莱新材、晶华新材、帕西尼等技术迭代、全球产能布局等进展迅速，有望持续提升份额，在后续产业化进程中占据市场份额。