机器人行业深度报告：以正合、以奇胜！.pdf
- 上传者：S***
- 时间：2026/02/27
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机器人行业深度报告：以正合、以奇胜！大脑（感知-规划），负责人机交互工作，并统筹完成任务的接收、理解、决策与规划全流程；大模型具体落地上述核心环节，实现任务接收、 需求理解、行动决策，以及对任务的规划与步骤分解。
小脑（决策-控制），负责把任务转化为动作，控制运动包括状态分析、全身运动控制、轨迹优化等环节；动作规划明确任务执行的路径与操作 规划，运控算法则具体把控手部伸展、抓取位置、关节控制等运动执行细节。
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