新一代“蓝领”：人形机器人如何站上工厂流水线——具身智能产业深度研究（七）.pdf

新一代“蓝领”：人形机器人如何站上工厂流水线——具身智能产业深度研究（七）。

核心观点：工业场景中，人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化 重点关注 ROI，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展。

搬运与质检类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高，又为短链条、工序相 对独立，在具身大脑的发展现状下能够胜任；基础组装类任务仍在初步测试阶 段。ROI 决定商业化落地，要实现 2 年回本的最低目标，机器人售价需降低至 十万元级别，且效率提升至人工同等水平。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂 长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展。预计到 2035 年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人 总需求量达 48.4 万台，市场空间超 480 亿元。

工业场景中，人形机器人从短链条任务起步，轮式形态将成为首选

人形机器人与工业机器人形成互补定位，适配柔性化发展趋势。工业机器人专 注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人体现出柔性化特 点，具备柔性灵活的移动能力、兼容非结构化场景的环境适应能力、适配小批 量、多品类的柔性化任务能力，以及具备部署维护低门槛的特点。 人形机器人从短链条任务开始，提升能力后逐步胜任复杂任务。人形机器人在 工业场景的最终目标是执行通用复杂长任务，实现恶劣环境的人工替代并弥补 劳动力短缺。初步落地阶段先从短链条任务起步，不断积累作业数据进行训练， 提升工作能力后逐步胜任复杂任务。 工厂成为应用训练场，轮式形态将成为首选。三大应用场景中，工业场景因标 准化程度较高成为具身智能的训练场，采用渐进式部署策略，待技术成熟后再 向家庭、商业服务场景延伸。在不同的下肢形态中，轮式形态具备稳定性、长 续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选。

优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注 ROI

优先适配搬运、质检类任务，逐步拓展至基础组装类任务。以汽车制造和电池 组装产线为例拆解工作流程，搬运类、质检类任务普遍具有半柔性特征、人工 参与度高，又为短链条、工序相对独立，在具身大脑的发展现状下人形机器人 能够胜任；对于基础组装类任务，人形机器人在初步测试阶段。 商业化核心卡点是 ROI，仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。 ROI 决定商业化落地，要实现 2 年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万 元级别，且效率提升至人工同等水平。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链 条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展；精细操作能 力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是另一大难关。