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汽车行业比较研究系列：AI智驾2.0，迈向智能涌现。智能驾驶演进已从 2024 年的端到端范式确立，迈入到 AI 智驾 2.0 的规模化能 力兑现期。基于模型能力提升及多样化的训练数据，智驾系统可能涌现出自主 应对极端边缘场景的能力，从而推动智驾系统进一步打通商业闭环。

技术迭代：特斯拉在智驾软件 FSD、核心智驾硬件、Robotaxi 业务、人 形机器人上正进行多个重要迭代。得益于更高性能的下一代芯片，FSD 智 驾体验有望得到大幅优化。我国智能辅助驾驶行业从规则时代迈入数据驱 动的 AI 时代以来，目前主流玩家已进入 AI 智驾 2.0 阶段：以理想汽车/ 元戎启行为代表的 VLA（视觉-语言-动作）技术架构有望突破传统端到端 模型局限，提供更好交互性，VLA 模型进化有赖于车端智驾芯片算力及带 宽的提高。华为 ADS 4.0 强调通过云端仿真以训练一个具备强大泛化能力 及预见性的 AI 司机，强调响应速度快，通行效率优及安全冗余度。地平 线机器人及 Momenta 的最新智驾软件强调一段式端到端+强化学习，力求 快速扩大高阶智驾系统的车端搭载量。

商业模式：主流高阶智驾玩家基于量产车业务进军 Robotaxi 业务节奏加 快，华为规划 2026 年实现面向载人及载物的高速 L3 规模商用。Robotaxi 业务可提供关键的长尾场景数据，为模型训练与优化提供“燃料”，提升 系统在极端场景下的表现。家用量产车及 Robotaxi 技术可复用，商业模 式协同效应凸显。Robotaxi 可作为高阶智驾技术标杆式样板房，更长远看， Robotaxi 业务是“出行即服务”的关键战略卡位。