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无人环卫设备行业研究：传统环卫行业痛点突出，环卫机器人渗透空间广阔。无人环卫车的类型及主要落地场景。按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净 重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）车。截至2025年4月，市 场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，率先落地室内、室外封闭区域、非机动车道等场景。

传统环卫的行业痛点突出。第一，环卫工人的安全事故频发。第二，2024年环卫保洁的时薪低至18.91元/ 小时，环卫工人工资待遇较低，导致环卫队伍存在人员流失严重、流动性大、管理难、招工难等问题。 第三，2022年，环卫从业人员的平均年龄为57.72岁，就业人员平均年龄偏大，老龄化问题突出。第四， 传统环卫企业高度依赖环卫工人，人力成本占比过高。

无人环卫可缓解传统环卫行业的痛点。我们测算得到，1台无人环卫车每天清扫保洁面积约为75862.5平 方米，效率约为1位工人的8.43倍，无人环卫车可缓解招工难问题。汉嘉设计的3吨无人环卫车可在1.5-2 年内与环卫工人的成本打平，运营公司在3-5年内可节约30%-50%的成本。对比机械化作业，劲旅环境的 100平方公里无人环卫项目每年可节省15万元的运营成本。同时，无人环卫可大幅提高环卫工作效率和作 业效果。

无人环卫行业的市场空间有多大？垃圾清扫、道路保洁等工作具有“每日必行”的刚性特征。首先，传统环 卫市场规模仍在扩大，环卫服务市场规模将从2025年的3612亿元增长至2029年的6442亿元，2025-2029年 CAGR为15.56%。其次，环卫服务市场的结构性替代需求大，2024年智能清扫（无人驾驶）服务市场规模 13.00亿元，仅占整体环卫服务市场规模的0.4%。清扫保洁及环卫一体化（1339.41亿元，41.2%）、公路保 洁（22.76亿元，0.7%）、环卫车租赁（13.00亿元，0.4%）都是无人环卫车的可替代场景。2024年，无人环 卫车的渗透率仍然较低，未来的替代空间广阔。

无人环卫市场的商业化拐点逐渐显现。自2018年盈峰环境中标无人驾驶环卫第一标——长沙橘子洲智能洁净 景区服务项目算起，经历长达八年的漫长蓄势，无人驾驶环卫赛道今年终现商业化拐点迹象。2025年1-6月份 ，全国开标无人驾驶（智能）环卫公招项目102个，成交年化总额27.9亿元（是2024H1的12.13倍），合同总 额71.3亿元。2023/2024/2025H1环卫+无人驾驶试点项目的年化额同比增速为194%/250%/258%。深圳市规定 ，每1000万的项目年服务费金额需配置至少一台无人智能清扫设备（不足1000万的部分视作1000万）；广州 市计划到2026年无人驾驶清扫设备的投用量达到1000台。