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计算机行业深度报告：大脑，具身智能落地的关键。大脑是机器人实现智能的核心。人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分 组成。“大脑”主要基于AI大模型，根据环境、任务和目标等信息，自 主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。机器 人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用，后者需要考虑与物 理世界的实时交互，技术难度较大。

具身智能大脑技术路线仍在探索阶段。从技术路线上看，目前基于大模 型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型 演进。主要存在三条主流路径：1）端到端VLA技术路线，采用单一模 型直接从感知到动作的端到端学习方式。2）大脑+小脑分层技术路线。 3）世界模型技术路线。VLA仍有很大改善空间，世界模型的研究仍处 于特别早期，大小脑技术路线可以实现模块化、可泛化和可解释。

大脑是阻碍具身智能发展的关键瓶颈。王兴兴强调，智能体机器人当下 和未来所面临的最关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大 规模应用的最大阻碍。之所以目前机器人还未能达到智能，现在最大的 问题是模型问题，而不是数据问题。

全球各大机器人大脑厂商百花齐放，多家大脑公司估值超百亿。行业参 与者分为三种：1）专门做机器人大脑的公司，例如中国的通研院（与宇 树签署合作协议，共建具身智能与人形机器人联合实验室，联合宇树、 乐聚等企业共同发起成立“通智大脑联盟”），美国的Physical Intelligence 和Skild AI 等。2）通用大模型公司，例如谷歌、OpenAI、字节、阿里 等。3）具身智能企业自研，例如智元机器人、特斯拉等。三种参与者各 有优劣势，最终在机器人大脑市场都会有一席之地。银河通用估值115 亿元，美国Physical Intelligence 估值 24 亿美元，Skild AI 估值45亿美 元。