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小马智行研究报告：自动驾驶赛道领先者，开启Robotaxi商业化篇章。

全栈自研AI模型筑护城河，率先进入规模化拐点

小马智行成立于2016年，由彭军与楼天城联合创立，是中国最早实现全无 人驾驶收费运营的自动驾驶公司。公司以自研PonyWorld仿真系统+端到端 AI框架为核心，形成闭环训练体系。虚拟司机平台实现算法、域控制器、仿 真系统全栈打通，平衡安全性与成本。AI模型快速迭代推动感知、预测、规 划性能持续优化，构筑深厚护城河。在Robotaxi领域，和OEM合作量产降 本快，并与平台合作增强流量。公司第七代车型成本较前代下降70%，设 计寿命达10年/60万公里，与丰田、广汽等合作加速量产。且目前已在北上 广深四城获得Robotaxi商业化许可，覆盖城市仅次于萝卜快跑。2025年上 半年公司Robotaxi乘客收入同比增长300%，注册用户数增长136%，车队 规模突破500台，预计年底达1,000台，率先迈入Robotaxi规模化盈利前 夜。Robotruck领域，虽短期收入将保持稳定，但未来Robotaxi技术成熟后 可以低成本迅速地复制到Robotruck业务，开启第二成长曲线。

Robotaxi 市场爆发在即，中国市场前景可期

Robotaxi正从技术验证迈向规模化商用，市场将迎来爆发式增长。根据 Precedence，预计全球市场规模将从2025年的44亿美元激增至2034年的 1,889亿美元，CAGR超过50%。中国将成为最大单一市场，2035年车队规 模预计达190万辆，占全球共享出行车辆的25%。增长主要受益于三大驱动 力：硬件成本下降、政策逐步放开及填补劳动力缺口，2021至2035年中国 约有400万出租车司机退休。技术渗透方面，中国L3+自驾普及率将从2023 年的7%跃升至2030年的70%，实现从辅助驾驶到高阶自驾的快速迭代。