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优必选研究报告：优必选如何定义人形机器人的“中国范式”。商业化拐点三问：场景可复制？成本可下降？数据可循环？1）Walker 人形机器人已进入知名制造企业工厂实训，2024 年，行业定制机器人收入同 增 126%。2）优必选自研伺服驱动器及部分关键零部件，伺服驱动器占整机 成本约 10%，自研降本超 50%。公司推出国内首个纯 RGB 双目视觉方案， 紧凑型设计和算法显著降低了硬件成本与功耗。3）公司已在多家汽车工厂积 累“亿级高质量工业数据集”，迭代全球首个人形机器人多模态推理大模型。

商业化三级跳路径：由单机渗透向群体智能及生态闭环演进。公司的工 业人形机器人 Walker S1、Walker S2 和商用人形机器人 Walker C 等形成 较领先的产品矩阵。公司在极氪工厂落地全球首例多机器人协同作业，与居然 智家展开深度合作，逐步推动“硬件+大脑+运营”生态闭环。公司人形机器人 订单展望乐观，2025 年计划量产 1000 台人形机器人。截至 2025 年 9 月， 公司工业人形机器人总订单金额已逼近 4.3 亿元。

仿生机构定义工业标准，全栈自研构建生态护城河：公司技术全栈自研， 牵头参与行业标准制定，完成直线关节的技术验证，压力感知灵巧手迭代至第 四代，实现机器人自主换电。公司群脑网络 2.0 与 Co-Agent 构成工业人形 机器人 AI 双循环体系，公司同时利用强化学习实现拟人运动控制。