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科达自控研究报告：携手宇树&山焦，引领矿山“具身智能”新时代。北交所智慧矿山第一股。山西科达自控成立于 2000 年 11 月，总部位于山 西省太原市，法定代表人付国军。公司 2021 年 11 月北交所上市，被称为 “北交所智慧矿山第一股”。公司主营业务是应用工业互联网技术体系， 主要服务于智慧矿山、“物联网+”和智慧市政三大领域。其中在智慧矿山 领域，公司自主研发的机器人上榜国家矿山安全监察局公布的“矿山领域 机器人典型应用场景名单”，参与的科技部重点研发项目“复杂地质条件 煤矿辅助运输机器人”通过综合绩效评价，攻克了煤矿井下辅助运输系统 高精度导航定位等关键技术，研发了煤矿辅助运输机器人系统，对提升煤 炭开发效率和智能化水平具有重要意义。

高度重视研发，为长期创新赋能。从研发团队来看，科达自控研发人员占 比高。2024 年，公司研发人员总数为 278 人，占员工总量的比例为 43.2%， 其中博士 1 人（2023 年 0 人）、硕士 29 人（2023 年 26 人）；相比之下可 比公司 2024 年研发人员占比仅 28.3%。从研发支出来看，2024 年，科达 自控的研发支出金额为 5124 万元，占营业收入的比例为 11.81%，相比 之下可比公司 2024 年研发费用支出占比 11.3%。2024 年，公司共拥有 171 项专利，其中 56 项为发明专利。相比 2023 年的 152 项专利和 30 项 发明专利，专利数量显著增长。

矿山机器人：千亿市场或仅仅只是起步。参考中煤科工首席科学家、中煤 科工机器人创始人王雷测算观点，目前全国共有 4300 个煤矿，90%井工 煤矿，每个井工煤矿平均有 10~20 个巷道。保守来算若每个巷道 10 台巡 检机器人，全国约 40 万台巡检机器人需求，目前煤矿巡检机器人单价约 100 万元以上，这意味着仅仅巷道巡检场景，也至少是千亿级的市场。而 上述测算还仅仅是其中的一个类别，根据 2025 年 9 月国家矿山安监局最 新发布的《矿山智能机器人重点研发目录》，煤矿机器人共涉及 7 大类， 56 种智能机器人。畅想未来，随着以“具身智能”为引领的技术革命取得 重大突破，在深达数百米、环境复杂严酷的煤矿井下，机器人不仅能自主 巡检/运输、精准作业，甚至能在灾后自主执行救援任务，而煤机的具身智 能化亦解放了采煤、掘进等一线工人。这并非科幻场景，而是煤矿机器人 &“具身智能”技术正在加速实现的未来。