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具身智能产业深度研究：具身智能新形态，矿山无人车迈向规模化时代。

核心观点：具身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正迈向规模化应用

无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点，且矿山运营环境封闭、高度结构 化，适合无人驾驶车辆部署。矿山无人驾驶商业模型已经跑通，行业迈入 1 到 100 规模化应用阶段，易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等多家初创 企业走在商业化前列。

无人驾驶是具身智能最快商业化落地的方向

拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的表现形态。具身智能的主要表 现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前 有望最快实现商业化落地的方向。 载货、低速、封闭场景将率先实现无人驾驶商业化落地。无人驾驶可按照载人 与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分出 Robotaxi、Robobus、Robotruck、 Robovan 等多种应用场景。商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、 封闭先于开放，因此矿山等封闭场景下的 Robotruck 无人驾驶卡车成为当前商 业化进展最快的无人驾驶赛道之一。

无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点

矿山无人驾驶主要针对矿卡和宽体车进行改造，由定位导航、感知决策、云端 调度等组成。矿山无人驾驶体系可分为云端-网端-车端/路端结构：云端为统一 调度监管平台；网端依托导航技术及网络通讯技术，连接云端与车端/路端；车 端/路端包括自动驾驶系统、协同作业系统、路侧系统。单车核心技术则包括环 境感知、定位、通信等感知技术，规划决策算法模型，控制执行的线控技术等。 无人驾驶有效解决传统矿山作业安全、成本与效率三重痛点。无人驾驶通过减 少司机需求，显著降低人为因素带来的安全风险与人力成本，并可以节约燃油 和运营成本，还能够大幅提升作业时长与工作效率。 矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。技术可行性方面， 矿山是 L4 级自动驾驶最优场景之一。

商业模型跑通，行业迈入 1 到 100 规模化应用阶段

中国矿山无人驾驶规模预计 2030 年超 300 亿人民币，2024-2030 复合增长率 57.4%。全球矿山无人驾驶规模预计 2030 年达到 81 亿美元，2024-2030 复合 增长率 51.0%。 商业模型跑通，单车无人化改造后可带来每年 25 万经济效益。目前行业可划 分为运输运营与解决方案两类商业模式，无人驾驶企业有望先以重资产的运输 运营模式切入应用场景，再转化到轻资产的解决方案模式形成稳健运营。解决 方案模式的商业模型已经跑通，以矿用宽体车为例，无人化改造后单车生命周 期年均带来经济效益 25 万，改造费用 2 年即回本。 多家初创企业走在商业化前列。易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等 企业处于领先位置。