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无人车行业系列专题报告：无人环卫车，千亿市场空间，设备+运营双重受益。

无人环卫车是国内低速无人车主赛道，核心解决环卫工人高龄化+人力成本攀升

无人驾驶清扫车是融合了自动驾驶技术与清扫功能的车辆，能够依靠各类传感器感知周边环境信息， 通过复杂的算法进行分析决策，进而按照预设的路线或自主规划合理的路径，自动对道路、广场、 园区等公共场所进行清扫作业。据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》数据，2024 年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销售数量约3.3万台；其中无人清洁 环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台，而其中用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所 的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台。

我们假设环卫工人年薪约4万元，单台无人环卫车替代3～4名工人，则节省人力成本约12-16万元； 环卫车单车成本20～30万元，使用年限4～5年。基于以上假设，我们计算得到不同敏感性指标下无 人环卫车的经济性数据，1）在使用周期4年，单车替代3人且成本30万元时，无人环卫车对传统人力 成本节省约25%；2）当单车成本下降至20万，且使用周期为5年时，在单车替代4名工人假设下，成 本节省约66%。

25H1无人环卫中标总额超2024全年，预计市场空间达千亿

2025年上半年无人环卫项目中标总额已达70亿元，超过2024年全年水平。从项目分布看，经济发达 地区和一线城市推进速度更快，但二三线城市的试点项目也在快速增加，表明技术应用正从点状试 点向面上推广转变；此外无人环卫装备的技术可靠性已得到充分验证。当前主流的无人清扫车重量 控制在1-1.5吨之间，作业时速限制在5-10公里/小时，这种设计在确保作业效率的同时，最大程度保 障了运行安全。

测算我国无人环卫车市场空间可达千亿。当前无人驾驶环卫以封闭/半封闭区域（园区、景区）为主， 正向城市主干道、背街小巷等复杂场景渗透，我们按照保守/中性/乐观三种假设，环卫工人岗位可替 代比例20%/30%/50%，单环卫车对工人的替代数量为3人，单车价格20万元，三种假设下无人环卫 车的市场空间为1164/1746/2910亿元。