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工业科技行业专题研究：免示教机器人重构焊接行业。

免示教机器人由钢结构走向船舶，产业链相关公司有望充分受益

由于焊工工作强度高、环境差，行业面临招工难的窘境。免示教机器人通过 视觉系统与焊接软件实现工件与焊缝定位，自主规划焊接路径，目前已广泛 应用于钢结构角焊缝工件，未来将加速突破厚板多层多道焊等技术难点。而 在整体技术难度更高的船舶领域，免示教机器人正初步切入小组立结构件， 并探索具身智能路线以攻克中/大组立场景。我们认为随着机器视觉、人工 智能等技术的进一步发展，免示教焊接有望加速渗透，产业链相关公司将充 分受益，建议关注具备全栈自研能力/布局具身智能路线的厂商。

钢结构：角焊缝率先应用，产品成熟、价格下降驱动经济性凸显

在钢结构薄板焊接、角焊缝等简单场景，焊缝易捕捉且质量要求低，机器替 人已基本实现。相关产品较成熟且价格不断降低，替人经济性凸显。目前焊 接工作站价格约 20-30 万元，约 30-50%的焊接工序可被替代，我们测算得 应用智能焊接可使钢结构公司单吨成本降低 4-82 元，利润率提升 0.09-0.64pct。厚板多层多道焊、全熔透等场景对实时定位、路径生成及焊 接工艺的要求更高，尚处导入初期，部分厂商正探索视觉光学结构改造结合 软件算法处理攻克此类场景，未来有望实现大规模替代。我们预计 2030 年 钢结构免示教机器人需求量约为 8.20 万台，对应 160.36 亿元市场空间。

船舶：初步切入小组立，具身智能路线或为中/大组立场景共识

相较于钢结构，船舶工件非标属性更强、体积更大，设备价值量更高，且船 舶制造对于安全性与质量的严苛要求，在客户认证方面存在一定壁垒。小组 立工件形状规则、作业空间固定，是各厂商的初步切入口，单套焊接机器人 产线价格多为数百万级别，由于下游船厂客户业务规模大、资金实力强，引 入意愿仍较好，中集来福士等船厂已实现部分小组立环节应用。中长期来看， 中/大组立工件工作空间更大，对于相机视野与机器人可达性均提出挑战， 但具身智能有望攻克该场景难题——轮式或足式机器人可以更灵活的在大 空间中移动，并通过数据训练模型弥补软件层焊接工艺的不足。我们预计 2030 年船舶行业免示教机器人需求量 2.11 万台，对应 62.2 亿元市场空间。

我们与市场观点不同之处

市场担忧免示教焊接机器人目前在钢构行业已呈现竞争加剧、盈利承压趋 势，但我们认为突破厚板焊接、船舶中大组立等高壁垒场景或为破局关键。 部分企业有望基于软件端全栈自研能力实现免示教焊接在各子系统的协同 发展，更快针对终端需求痛点提升产品性能，巩固技术壁垒，在船舶等技术 难度更高、设备价值量更大的差异化场景获得竞争优势。此外，免示教焊接 技术还可平台化迁移到电力铁塔、工程机械等领域，助力行业突破现有边界。