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汉嘉设计研究报告：并购城市治理机器人整体解决方案提供商，切入环卫机器人新赛道。收购伏泰科技 51%股权，提升在城市治理领域的竞争力。2024 年，汉 嘉设计在稳定老业务的基础上，收购了伏泰科技 51%的股权。伏泰科 技成立于 2005 年，是国内领先的城市治理智慧化综合服务解决方案 提供商，两大核心业务板块为城市治理数字化整体解决方案、城市治 理机器人整体解决方案。2025Q1 公司营收同比+49.96%，归母净利润 同比+294.18%，成功切入城市治理新赛道。新老业务协同发展，业务 转型初显成效。

环卫市场规模持续扩大，但面临老龄化、工作环境恶劣、招工难等行 业痛点。我国城镇化进程加快，2018-2023 年道路长度、面积分别以 5.48%、5.58%的 CAGR 逐年增长。2025-2029 年我国环卫市场规模的 CAGR 预计为 15.56%。然而传统环卫行业正面临老龄化、工作环境恶 劣、招工难等与人力相关的行业痛点。环卫行业存在的实际问题导致 行业内人力成本逐年攀升。

无人环卫可解决传统环卫行业痛点，且经济效益逐渐体现。无人环卫 项目可以车替人、降低人力成本、提升作业效果。合肥市高新区某社 区非机动车道+人行道作业面积 100 万 m2的无人环卫项目实现人员数 量精简 40.24%，清扫总成本降低 28.5%。劲旅环境的 100 平方公里无 人环卫项目每年可节省 15 万运营成本。汉嘉设计的 3 吨无人环卫车 可在 1.5-2 年内与环卫工人的成本打平，运营公司在 3-5 年内可节约 30%-50%的成本。在汉嘉设计嘉鱼县无人环卫项目中，对比传统作业 模式来看，单人单日作业面积提升了 167%，路面尘土残留量降低了 69%，垃圾平均停留时间从原先的 2 小时缩短至 15 分钟以内。

多要素共振突破，无人环卫市场前景广阔。2023 年我国机械化清扫率 已达 81.2%，基本达到全面环卫装备阶段。自 2022 年以来，我国无人 环卫车相关团标、地标陆续实施。小型环卫作业设备即将迎来新国标。 《人工智能环卫机器人（车）》标准编制工作已正式进入实施阶段。 城市治理机器人全场景潜在市场规模约 1740 亿元/年，无人化保洁市 场规模 680 亿元/年。

公司抓住产业机遇，加快推进环卫机器人的研发、量产，创新性采用 多源异构传感器方案。公司早在 2019 年就布局机器人业务，3 吨环卫 机器人于 2022 年完成研发并于 2023 年量产。0.5 吨机器人在 2023 年 推向市场，1 吨机器人预计于 2025Q3 量产。清扫机器人星筠创新性采 用多源异构传感器方案。多维异构数据矩阵通过多模态数据融合算法 处理和解释，大幅增强机器人的感知精度、鲁棒性、环境适应能力。 公司环卫机器人具有核心技术杠杆——端到端学习+力控制策略+世 界模型，可实现动态决策、精细控制。公司已将端到端学习这一技术 应用于无人清扫机器人星筠。在世界模型、端到端架构下，公司机器 人可以应对季节性落叶高峰、交叉人车流混行等复杂的清扫场景。星 筠还集成了多种触觉传感器，触觉传感器结合标注数据集、生成式 AI 模拟的数据，深度学习模型针对力控制策略进行大量训练，使机器人 形成感知-决策-执行闭环。公司积累了大量行业特定数据，可训练出高 质量模型。无人环卫项目以高精度道路要素数据库为基础，可针对道 路等级匹配保洁模式。